Remise En Marche Après La Fonction Ss1 Et L'état Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.4.3 Remise en marche après la fonction SS1 et l'état STO
Avant toute nouvelle mise en marche, vérifier que tous les risques ont été éliminés et que l'installation
peut être remise en marche de manière sûre. Si l'évaluation des risques de l'application le nécessite, il
convient de procéder à un acquittement manuel en utilisant la touche optionnelle S2 (voir exemple de
circuit).
Le diagramme de temps de réponse du chapitre 2.4.4 est établi avec pour exemple la régulation de la
vitesse en tenant compte de l'activation du régulateur via DIN 5 à [X1.1/2]. Pour les applications avec
bus de terrain, l'activation du régulateur est en outre commandée par le bus de terrain correspondant.
Le mode de fonctionnement est également paramétrable par le logiciel de paramétrage en fonction de
l'application.
Pour arrêter la fonction de sécurité SS1 et activer à nouveau l'étage de sortie du contrôleur de moteur,
effectuer les étapes suivantes (è Paragraphe Diagramme de temps de réponse 2.4.4) :
1. En premier lieu, la commande du relais pour la commutation de la tension d'alimentation pilote
d'étage de sortie (2ème chemin de coupure) est activée via Rel ([X3.1/2] broche 2) à 24 V (basé sur
0 V [X3.3]).
L'alimentation pilote interne est alors activée.
a) L'alimentation pilote est à nouveau chargée au bout de 20 ms maximum (t8).
b) Le contact d'accusé de réception isolé NC1/NC2 ([X3.1/2] broche 5, 6) est ouvert au plus tard 30 ms
(t6) après l'activation du Rel ([X3.1/2] broche 2).
2. Le moment de commutation pour l'activation de l'étage de sortie DIN4 ([X1.1/2] broche 21) peut
être librement sélectionné (t9). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la commande du
2ème chemin de coupure via Rel ([X3.1/2] broche 2), mais au moins 2,5 ms (t10) avant le front as­
cendant de l'activation du régulateur DIN5 [X1.9].
c) Le front ascendant de l'activation du régulateur, après une durée de temporisation  5 ms (t11),
entraîne le desserrage du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a
activation interne d'étage de sortie. En cas de commande via le bus de terrain, l'activation du ré­
gulateur doit également se faire au préalable via le bus de terrain.
La temporisation à l'enclenchement du frein (t13) peut être réglée par FCT. Pendant ce temps,
l'actionneur est réglé sur la vitesse de rotation "0". Il est ensuite ajusté sur la vitesse réglée.
Le temps t13 sélectionné est tellement élevé que le frein peut s'ouvrir mécaniquement dans le
temps t13.
d) 720 ms maximum (t7) après la fin de la demande de 2 canaux, le "H" s'éteint sur l'afficheur à 7
segments.
24 Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français