Diagramme De Temps De Réponse Ss1 - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.4.4 Diagramme de temps de réponse SS1
Relais d'alimen­
tation pilote Rel
([X3.1/2] broche 2)
Contact d'accusé de
réception NC1/NC2
( [X3.1/2] broches 5, 6)
Activation de l'étage
de sortie DIN4
([X1.1/2] broche 21)
Activation du ré­
gulateur DIN5
[X1.1/2] broche 9
Étage de sortie
actif
Afficheur
à 7 segments
Valeur de vitesse
de rotation réelle
Ouvrir le frein de
maintien BR+
[X6.1/2] broche 2
Frein de maintien
ouvert (mécanique)
 5 ms
t1
t2 = 0 ms...10 s (en fonction de la valeur réelle
de la vitesse de rotation et de la tempori­
sation Quick Stop paramétrée par FCT)
t3 0...6 553 ms (déclenchement temporisé du
frein paramétré par FCT)
 5 ms
t4
t5 durée de temporisation PNOZ
( t1 + t2 + t3 + t4)
 12 ms
t
STO
 30 ms
t6
Fig. 2.6 Diagramme de temps de réponse SS1
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français
t5
t1
t
STO
t2 t3 t4
t12
t6
fermé
ouvert
Ç Ç Ç Ç
Safe Torque Off
t7 t8
Ç Ç
'H'
Ç Ç
 720 ms
t7
 20 ms
t8
t9 indifférent
t10  2,5 ms
t11  5 ms (en cas de commande via le bus de
terrain, l'activation du régulateur doit éga­
lement se faire au préalable via le bus de
terrain)
t12 = 50... 500 ms (en fonction du frein utilisé)
t13 0... 6 553 ms (temporisation à l'enclenc­
hement frein paramétrée par FCT)
t6
ouvert
t9 t10
t11
t7
t13
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