Fonction De Transfert - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'étage de sortie et la surveillance de l'alimen­
tation pilote, il y a un contrôle de vraisemblance en μP. Celui-ci sert aussi bien à détecter les erreurs de
blocage des impulsions qu'à supprimer le message d'erreur apparaissant en régime normal E 05-2
("Sous-tension, alimentation pilote").
Contact d'accusé de réception libre de potentiel :
En outre, le circuit intégré dédié à la fonction "Safe Torque off " dispose d'un contact d'accusé de
réception libre de potentiel ([X3.1/2] broches 5 et 6) pour la présence de l'alimentation pilote. Ce
contact est un contact NF. Il doit par ex. être guidé à une commande de sécurité externe ou à la com­
mande de niveau supérieur. Cette commande permet de contrôler la fonction STO à intervalles réguliers
(par ex. toutes les 24 h ou au début du travail d'une équipe, si possible à chaque demande de STO).
En cas d'apparition d'un défaut lors du contrôle de vraisemblance, il convient d'interrompre le fonction­
nement via la technique de commande, par ex. en désactivant la tension du circuit intermédiaire ou en
désactivant l'étage de sortie par l'API.
Le contact d'accusé de réception est monocanal et s'utilise à des fins de surveillance
uniquement.
Le Tab. A.7 de l'annexe A.1.3 décrit les caractéristiques électriques et la fonction de
transfert du contact d'accusé de réception.
En cas d'activation et de désactivation de l'alimentation 24 V de l'appareil de base, l'état
de commutation du relais peut varier brièvement (env. 100 ms) de l'état de la commande
du relais alimentation pilote Rel ([X3.1/2] broche 2) en raison du temps de démarrage
d'une rapidité différente des tensions d'alimentation internes.
L'enregistrement de l'état du contact d'accusé de réception NC1/NC2 est nécessaire à
chaque demande de la fonction de sécurité.
Un changement de signal sur le contact d'accusé de réception doit survenir après la
demande de la fonction de sécurité, dans un délai spécifique à l'application. Si ce n'est
pas le cas, une réaction de sécurité doit s'effectuer.
Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V [X1.1/2] et [X3.1/2]
Le contrôleur de moteur CMMD-AS met à disposition une alimentation auxiliaire de 24 V sur [X1.1/2] et
[X3.1/2]. Elle peut être mise en œuvre en cas d'utilisation du contact d'accusé de réception NC1/NC2
ou pour alimenter des capteurs externes actifs.
Tab. A.8 en annexe A.1.3 décrit les caractéristiques techniques de l'alimentation auxiliaire.
2.2.3

Fonction de transfert

La fonction de transfert pour les cas typiques d'applications est disponible dans les
exemples de montage :
– exemple de montage pour STO au è Paragraphe 2.3.
– exemple de montage pour SS1 au è Paragraphe 2.4.
16 Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français