Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi page 13

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.2.1 Description de la fonction de sécurité STO
Utiliser la fonction "Couple désactivé de manière sûre" ("Safe Torque Off ", STO) si l'application exige
de couper l'alimentation en énergie vers le moteur de façon sécurisée.
La fonction "Couple désactivé de manière sûre" désactive les éléments suivants è Fig. 2.2 :
– alimentation pilote pour les semi-conducteurs de puissance.
– commande des semi-conducteurs de puissance (MLI).
Nota
Dans tous les cas, la demande de la fonction STO doit toujours se faire à deux canaux
via Rel ([X3.1/2] broche 2) et DIN4 ([X1.1/2] broche 21) (activation de l'étage de sortie).
Commande du relais alimentation pilote
(mise hors circuit de l'alimentation pilote)
High = alimentation pilote "MARCHE"
Low = "blocage d'impulsions" actif
Contact d'accusé de
réception libre de poten­
tiel alimentation pilote
μC
Désactivation des signaux de
pilotage à modulation de
largeur d'impulsions via DIN4
1er chemin de coupure
Fig. 2.2 "Couple désactivé de manière sûre" – Principe de fonctionnement sur le CMMD-AS
Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'étage de sortie et de l'ali­
mentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation du moteur en toute sécu­
rité. L'actionneur ne doit générer ni couple de torsion ni force, et ainsi aucun mouvement dangereux.
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français
Surveillance
de l'alimen­
tation pilote
Pilote d'étage
de sortie
15 V - IGBT
alimentation pilote
(+15 V_TR)
+15 V_TR_activé
2ème chemin
de coupure
Étage de sortie
IGBT
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