Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi page 14

2 Description de la fonction de sécurité STO
En cas de charges suspendues ou d'autres forces extérieures, prévoir des mesures supplémentaires
pour éviter tout affaissement (par ex. des freins de maintien mécaniques). Dans l'état STO "Safe Torque
Off ", aucune surveillance de la position d'arrêt n'est effectuée.
La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de sécurité et être assurée
via un interrupteur de sécurité par exemple.
Si la fonction STO est activée alors que l'actionneur est en mouvement, le moteur commence à tourner
en roue libre de manière incontrôlée après 5 ms au maximum. La commande de freinage automatique
est ensuite activée.
Nota
Si un mouvement de roue libre incontrôlé peut provoquer un risque ou des dommages,
des mesures supplémentaires sont nécessaires.
Nota
Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur CMMD-AS assure la
commande d'une unité de blocage.
Si des moteurs avec frein de maintien sont utilisés, le frein subit une usure à chaque désactivation de la
fonction STO, moteur tournant.
Pour cette raison, ne pas utiliser des moteurs avec frein de maintien en même temps que la fonction
STO, mais des unités de blocage, qui autorisent les freinages d'urgence, ou des vérins mécaniques à
verrouillage automatique.
Les freins de maintien des moteurs de Festo ne conviennent pas pour une temporisation
active, mais uniquement pour le maintien d'une position !
Les interventions manuelles de réglage, de montage ou d'élimination de l'incident constituent des
exemples d'application de la fonction STO. L'utilisation de la solution intégrée offre plusieurs avan­
tages :
– réduction des composants externes, par ex. contacteurs.
– réduction du câblage et de l'encombrement dans le coffret de commande.
– d'où une réduction des coûts.
La disponibilité de l'installation constitue un autre avantage. Avec la solution intégrée, le circuit inter­
médiaire du régulateur peut rester chargé. Ainsi, il n'y a plus de temps d'attente significatifs lors de la
remise en marche de l'installation.
Nota
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans le
CMMD-AS.
Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur au cours de l'état STO (court-
circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans des phases différentes)
peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. L'angle de rotation/la
trajectoire correspond à un écartement polaire. Exemple : Axe de rotation, machine
synchrone, 8 pôles è Mouvement  45º sur arbre de moteur.
14 Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français