Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manuel
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Contrôleur de moteur
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CMMO-ST-C5-1-LKP
Contrôleur de moteur
Manuel | Fonction
de sécurité STO
8178179
2022-05b
[8178183]

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo CMMO-ST-C5-1-LKP

  • Page 1 CMMO-ST-C5-1-LKP Contrôleur de moteur Manuel | Fonction de sécurité STO 8178179 2022-05b [8178183]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale CODESYS est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. ®...
  • Page 3: Table Des Matières

    Conformité du produit et certifications........22 Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 4: Propos De Ce Document

    Informations supplémentaires sur le produit : – CMMO-ST-Quickguide-... : description sommaire de la première mise en service et du diagnostic de systèmes de positionnement de la série OMS (Optimised Motion Series) de Festo avec le serveur web du CMMO-ST – Vue d’ensemble des accessoires (catalogue) è www.festo.com/catalogue –...
  • Page 5: Groupe Cible

    • Vérifier s’il n’existe pas une version plus récente du plugin FCT ou de la documentation utilisateur è www.festo.com/sp. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires è www.festo.com/catalogue. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 6: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Cette précaution s’applique tout particulièrement aux axes verticaux sans mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation de poids. • Empêcher de manière sûre les mouvements du moteur en cas de charges suspendues ou d'autres forces externes, p. ex. avec un frein de retenue mécanique. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 7: Usage Normal De La Fonction Sto

    • Dans le cadre de votre application, vérifier si une détection des courts-circuits transversaux dans le circuit d’entrée et le câblage de connexion est nécessaire. • Si nécessaire, utiliser un relais de sécurité avec détection des courts-circuits transversaux. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 8: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée STO est un composant de sécurité des com- mandes. Certaines configurations du produit possèdent une certification d’Underwriters Laboratories Inc. (UL). Les directives et les normes relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité è www.festo.com/sp. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 9: Normes Indiquées

    RoHS du Royaume Uni Tab. 2 : Conformité du produit 2.2.3 Normes indiquées Normes indiquées Numéro de version EN ISO 13849-1:2015-12 EN 62061:2005-04 + AC:2010-02 + A1:2013-02+A2:2015-08 EN 61800-5-2:2017-04 Tab. 3 : Normes indiquées dans le document Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 10: Fonctionnement Et Application

    à signaux OSSD) (OSSD = « Output Signal Switching Device ») – des contacts de commutation (relais de sécurité avec sorties de relais, capteurs de sécurité passifs, p. ex. un interrupteur de position à guidage forcé) Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 11: Description Fonctionnelle

    à l'étage de sortie, dès que le signal 0 (0 V) est présent sur l'une des entrées de commande. L'alimentation électrique du moteur via l'étage de sortie de puissance est arrêtée : Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 12 Fig. 3 : « Suppression sûre du couple » – Principe de fonctionnement Circuit d’entrée (p. ex. relais de sécurité) Alimentation pilote Étage de sortie de puissance dans le Moteur (une seule phase représentée) CMMO-ST (une seule phase représentée) Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 13: X3] Interface Sto

    Le contact d’accusé de réception est fermé lorsque la fonction STO est activée. Le contact d’accusé de réception est ouvert : – en cas de défaillance de la tension logique ou de la tension d’alimentation – en cas de fonction STO inactive Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 14: Temps De Commutation

    En conséquence, on obtient des différentes valeurs pour le passage à l'état sécurisé (STO) et le temps de tolérance (marge de temps) vis-à-vis des signaux OSSD en fonction de la tension d'entrée. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 15: Réaction Aux Impulsions De Test

    [X3.1] met à disposition une alimentation auxiliaire à 24 V. Le potentiel de référence (0 V) correspond à la broche 4 au niveau du raccord d'alimentation électrique [X9]. L’alimentation logique peut être utilisée en option pour l’alimentation de capteurs actifs externes. Autres données électriques è 5.2 Caractéristiques électriques Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 16: Installation Et Mise En Service

    Tab. 8 : Raccord [X3] STO avec connecteur mâle REMARQUE Dommages sur les appareils en cas de surcharge. La broche [X3.1] (+24 V Out) n'est pas protégée contre les surcharges ! 100 mA max. autorisés. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 17: Consignes De Mise En Service

    Pour le test de fonctionnement de la fonction STO : 1. Désactiver séparément chaque canal, puis contrôler la réaction du moteur et du contact d’accusé de réception. 2. Désactiver les deux canaux, puis vérifier les réactions. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 18: Diagnostic

    être réalisée par l’exploitant de la machine et sur la base des informations du fabricant de la machine. Pour le contrôleur de moteur, il est recommandé de procéder au minimum à une vérification par an. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 19: Caractéristiques Techniques

    è Manuel GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... Les caractéristiques techniques du moteur / codeur sont fournies dans la notice d'utilisation du moteur ou de la combinaison axe / moteur de Festo è www.festo.com/sp Technique de sécurité Indices de sécurité et informations sur la sécurité...
  • Page 20 60 V DC (contrôlée) Tab. 11 : Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques des entrées STO 1 et STO 2 Contact d'accusé de réception DIAG [X3] Version Relais à semi-conducteur £ 30 Tension max. [V DC] Courant nominal [mA] Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 21 Tab. 13 : Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques de la sortie d'alimentation auxiliaire Câbles de signaux Longueur de câble max. Section de câble [mm²] 0,14 … 0,5 Tab. 14 : Caractéristiques techniques : câblage sur [X3] Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 22: Conformité Du Produit Et Certifications

    RCM (Regulatory Compliance Mark) Tab. 16 : Autres certifications Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le laboratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la documentation UL. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Page 24 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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