Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manuel page 12

Fonctionnement et application
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur tourne : le mouvement de l'actionneur n'est pas
ralenti par le biais de la rampe de freinage du contrôleur de moteur. Le mouvement de l'actionneur
se poursuit de manière incontrôlée sous l'effet de l'inertie et de forces externes, jusqu'à ce qu'il
s'arrête tout seul.
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur est à l'arrêt : l'actionneur n'est pas régulé et peut
être mis en mouvement par des forces externes.
La désactivation sur 2 canaux de l'étage de sortie est affichée par un contact d'accusé de réception
DIAG (relais semi-conducteur). L'état de la fonction STO peut être transmis à des fins de diagnostic
p. ex. à un relais de sécurité externe via le contact d'accusé de réception. Le contact de diagnostic ne
bénéficie pas d'analyse technique de sécurité.
+24 V DC
1
Fig. 3 : « Suppression sûre du couple » – Principe de fonctionnement
1
Circuit d'entrée (p. ex. relais de sécurité)
2
Étage de sortie de puissance dans le
CMMO-ST (une seule phase représentée)
12
2 3
+24 V DC Load
+24 V DC Load
3
Alimentation pilote
4
Moteur (une seule phase représentée)
Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b
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