Aperçu Des Interfaces [X1.1/2] Et [X3.1/2] - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.2.2 Aperçu des interfaces [X1.1/2] et [X3.1/2]
Le contrôleur de moteur possède des entrées de pilotage pour la demande de la fonction de sécurité
sur les interfaces suivantes è Paragraphe 3.2 :
– raccordement 25 pôles [X1.1/2] sur la partie supérieure avec l'entrée de pilotage de l'activation de
l'étage de sortie (1er chemin de coupure) et l'entrée de pilotage de l'activation du régulateur (pour
la réalisation de la fonction SS1 en liaison avec un relais temporisé externe sûr).
– raccordement 6 pôles [X3.1/2] sur la partie inférieure avec une entrée de pilotage (2ème chemin de
coupure), un contact d'accusé de réception et une alimentation auxiliaire 24 V pour les capteurs
externes.
Un circuit conforme à la sécurité d'autres interfaces du contrôleur de moteur CMMD-AS n'est ni
nécessaire ni prévu.
Le Tab. A.6 de l'annexe A.1.3 décrit les caractéristiques techniques pour les entrées de
pilotage.
Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée n'est pas effectuée par
le contrôleur de moteur. Les entrées ne disposent d'aucune tolérance par rapport aux
impulsions (OSSD).
Inter­ Connexion
face Broche Désign.
[X1.1/2]
6 GND24
9 DIN 5
18 +24 V
21 DIN 4
[X3.1/2]
1 24 V
2 Rel
3 0 V
5 1
6 2
Tab. 2.2 Fonction des raccordements
Pour la fonction STO de la catégorie 3, PL d selon EN ISO 13849-1, il est nécessaire de disposer de deux
canaux, c'est-à-dire qu'il faut empêcher à coup sûr une remise en marche involontaire par deux voies sépa­
rées totalement indépendantes l'une de l'autre. Ces deux voies, consistant à interrompre l'alimentation en
énergie pour l'actionneur avec le blocage d'impulsion sécurisé, sont appelées chemins de coupure :
1er chemin de coupure :
Activation d'étage de sortie via [X1.1/2] (blocage des signaux à modulation de largeur d'impulsions ;
les pilotes IGBT ne sont plus pilotés avec des modèles d'impulsion).
2ème chemin de coupure :
Interruption de l'alimentation des six IGBT des étages finaux via [X3.1/2] à l'aide d'un relais (les pilotes
optocoupleurs IGBT sont séparés de l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux PWM ne
parviennent aux IGBT).
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français
Description
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Activation du régulateur (High actif )
Alimentation en 24 V
Activation de l'étage de sortie (High actif )
Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation logique en 24 V DC
du contrôleur de moteur).
Commande du relais, alimentation pilote :
High = alimentation pilote activée
Low = "blocage d'impulsions" actif, alimentation pilote désactivée
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques.
(NC1) Contact d'accusé de réception pour le statut "Safe Torque Off" (STO)
– Contact d'accusé de réception fermé = "Safe Torque Off " (STO)
(NC2)
actif (ou contrôleur hors tension)
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