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3. Description du produit
3.5
Interfaces
3.5.1
Aperçu des interfaces de valeurs de consigne
Interface
Définition de la valeur de
consigne via
Entrées
[X1.1] (+ 10 V, axe 1)
analogiques
[X1.2] (+ 10 V, axe 2)
Interface
[X1.1] (24 V, axe 1)
d'impul-
[X1.2] (24 V, axe 2)
sion/de
ou
direction
[X10.1] (5 V, axe 1)
[X10.2] (5 V, axe 2)
Signaux de
[X10.1] (5 V RS422, axe 1)
voie A/B
[X10.2] (5 V RS422, axe 1)
Entrées/
[X1.1] (24 V CC, axe 1)
sorties
[X1.2] (24 V CC, axe 2)
numériques
RS485
[X5]
Bus de
[X4] (CAN)
terrain
CANopen
Tableau 3.1 Interface de valeurs de consigne
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Nota
Dans la suite du manuel, si aucune distinction n'est faite entre l'axe
1 et l'axe 2, les indications s'appliquent automatiquement pour les
deux axes. [X1] désigne par ex. [X1.1] ainsi que [X1.2].
Fonction
Définition de la valeur de
consigne analogique
avec résolution 12 bits
CW/CCW
(impulsions CW /
impulsions CCW)
CLK / DIR (impulsions /
direction)
Codeur incrémental
- Entrée (esclave)
- Émulation (maître)
Sélection de blocs
Mode pas à pas /
apprentissage
Enregistrements de
déplacement concaténés
Fonctions démarrage et
arrêt
Sélection de blocs
Enregistrements de
déplacement concaténés
Fonctions démarrage et
arrêt
Déplacement de
référence
Ordre direct
Déplacement de
référence
Mode test pas à pas
Sélection de blocs
Interpolated Position
Mode
Type d'utilisation
Renvoi
Régulation de couple
Chapitre
3.5.2
Régulation de vitesse
(page 28)
Synchronisation
Chapitre
3.5.3
(page 28)
Synchronisation
Chapitre
3.5.3
(page 28)
Commande de
Chapitre
positionnement
3.5.4
(page 34)
Régulation de couple
Chapitre
3.5.6
Régulation de vitesse
(page 40)
Commande de
positionnement
Régulation de couple
Chapitre
3.6.2
Régulation de vitesse
(page 47)
Asservissement de
position
Commande de
positionnement
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