Table des Matières
Publicité
A. Caractéristiques techniques
A.2 Eléments de commande et d'affichage
Le contrôleur de moteur CMMD-AS possède 2 LED par axe, sur la face frontale, et un
afficheur à 7 segments pour afficher les états de fonctionnement.
Élément
Afficheur 7 segments
LED Ready (verte)
LED de bus (jaune)
Tableau A.5 Éléments d'affichage
A.2.1
Indication d'état
Ready
2 x LED verte
Bus CAN actif
2 x LED jaune
Indication d'état
2 x afficheur à 7 segments bleu
L'afficheur à 7 segment permet de visualiser les informations d'état suivantes
(voir chapitre 8.2.1) :
Libération de l'étage de sortie (barres)
Le moteur tourne – Mode Régulation de vitesse (rotation des segments)
Mode Positionnement – Affichage P avec numéro d'enregistrement en alternance
Erreur avec numéro (numéro d'erreur clignotant, à 3 chiffres).
A.2.2
Éléments de commande
Sur la face avant de l'appareil, il est possible de régler le numéro de nœud, au moyen de
l'interrupteur DIP :
7 x numéro de nœud
1 x charger le firmware de la carte SD
2 x vitesse de transmission
1 X marche/arrêt CAN
1 x résistance de terminaison
Le deuxième axe reçoit l'adresse du premier axe +1
Numéro de nœud
esclave
Les modules de bus (PROFIBUS et DeviceNet) doivent être enfichés dans le port
d'extension [Ext1].
Les modules de bus sont automatiquement reconnus lors de l'activation du régulateur.
Avec PROFIBUS et DeviceNet, seule l'adresse indiquée est transmise aux interrupteurs
DIP, les données pour les deux régulateurs sont envoyés dans un télégramme commun.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Fonction
Affichage du mode de fonctionnement et d'un numéro d'erreur codé en cas
d'erreur
Ordre de marche
Affichage d'état du bus CAN
= Numéro de nœud
maître
+1
127
Publicité
Table des Matières
