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3. Description du produit
Enfin, charger les configurations modifiées dans le contrôleur en appuyant sur le bouton
"Download" et les enregistrer définitivement via le bouton "Save".
Pour activer la nouvelle configuration, effectuer un "Reset" (remise à zéro) du contrôleur
de moteur (ou le mettre hors tension puis le redémarrer).
Syntaxe des instructions sous RS485
La commande du régulateur de moteur via RS485 est opérée grâce aux objets également
utilisés avec RS232. Toutefois, la syntaxe des instructions de lecture/écriture des objets
est plus étendue que celle utilisée avec RS232.
Syntaxe :
XTnn:HH......HH:CC
Significations :
Constantes fixes
XT:
Numéro de nœud, identique au numéro de nœud CANopen
nn:
(réglage par interrupteur DIP)
Données (syntaxe de commandes normale)
HH......HH:
Exemple "Profile Position Mode" via RS485
Si le CMMD-AS est commandé via RS485, la commande peut s'effectuer comme via
RS232, voir chapitre "Interface RS232 (interface de diagnostic/paramétrage)" (page
35). Si nécessaire, écrire simplement le numéro de nœud avant la commande. Le
numéro de nœud est paramétré via l'interrupteur DIP.
Commande : XT07:=607100:000A0000
nœud 7
Le deuxième axe reçoit l'adresse du premier axe +1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Nota
La réponse envoie aux 5 premiers caractères les caractères
suivants : "XRnn:" avec nn = numéro de nœud de l'appareil
Pour tous les appareils, le numéro de nœud 00 signifie
"Broadcast" (diffusion). Ainsi, chaque appareil peut réagir sans
connaître les numéros de nœud.
Les instructions du type "OW", "OR" etc. prennent en charge
une somme de contrôle optionnelle. Cette somme de contrôle
est établie sans les 5 premiers caractères.
Les messages d'activation du Bootloader et du firmware sont
envoyés en mode RS232.
Envoyer la position cible de 10 tours au
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