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3. Description du produit
L'échange de télégrammes entre l'axe 1 (maître) et l'axe 2 (esclave) s'effectue de
manière synchronisée dans un intervalle de temps fixe.
L'axe 1 (maître) et l'axe 2 (esclave) utilisent le même firmware.
3.3
Liaison de bus
Les deux axes sont commandés via une interface de bus de terrain commune. Si une
liaison de bus est activée, cette interface de commande est toujours valable pour les deux
axes.
Pour CAN et RS485, le deuxième axe reçoit l'adresse du premier axe +1
Numéro de nœud
esclave
Les modules de bus (PROFIBUS ou DeviceNet) doivent être enfichés dans le port
d'extension [Ext1].
Les modules de bus sont automatiquement reconnus lors de l'activation du régulateur.
Avec PROFIBUS et DeviceNet, seule l'adresse indiquée est transmise aux interrupteurs
DIP, les données pour les deux régulateurs sont envoyés dans un télégramme commun.
3.4
Performances
Gestion énergétique flexible
Le courant nominal total des deux axes est de 8 A. Ces 8 A peuvent être répartis de
manière flexible sur les axes 1 et 2. Le courant nominal maximal pour l'axe 1 ne doit
cependant pas dépasser 7 A.
En cas de répartition 7 A : La puissance nominale totale de l'étage de sortie double en
mode de fonctionnement S1 doit être réduite d'1 A pour les axes 1/2. Une
augmentation du courant nominal maximal est uniquement autorisée pour l'axe 1 en
raison du profil du circuit de refroidissement.
24
= Numéro de nœud
maître
Nota
Avec DeviceNet et PROFIBUS, les données de bus de terrain pour
l'axe 2 sont lues par l'axe 1, puis sont transmises à l'axe 2 où elles
sont analysées. La réponse est retournée à l'axe 1 au plus tôt avec
la prochaine tâche de communication (toutes les 1,6 ms). La
réponse peut ensuite seulement être retournée via le bus de
terrain.
Cela signifie que le temps de traitement des protocoles de bus de
terrain, en fonction du bus de terrain, est deux fois plus long
qu'avec le CMMS-AS.
Exemple :
Temps de traitement pour 8 octets de données de commande +
8 octets de données de paramétrage = 16 octets de données par
axe et sens de données
CMMS-AS
1,6 ms
CMMD-AS
2 x 1,6 ms = 3,2 ms
+1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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