Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
A.3.2
Codeur angulaire du moteur [X2.1/2]
Paramètres
Protocole de communication
Niveau de signal DATA, SCLK
Résolution d'angle / Nombre de traits du codeur incr.
Longueur de câble
Fréquence limite SCLK
Alimentation du codeur
Câble de sonde (Sense) pour alimentation
Tableau A.10 Codeur angulaire moteur [X2]
A.3.3
Bus CAN [X4]
Interface de communication
Protocole
Vitesse de transmission
Résistance de terminaison
Tableau A.11 Caractéristiques techniques : Bus CAN [X4]
A.3.4
RS232/RS485 [X5]
Interface de communication
RS232
RS485
Vitesse de transmission
Protection
Tableau A.12 Caractéristiques techniques : RS232 [X5]
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Heidenhain EnDat 2.1 et 2.2
5 V différentiel / RS422 / RS485
interne au régulateur, max. 16 bits / tour
L 25m
Modèle de câble conforme aux spécifications
Heidenhain
1 MHz
hors du régulateur, 5 V -0% / +5 %
I
= 200 mA max.
A
non pris en compte
Valeurs
CANopen DS301, DSP402 et FHPP
Max. 1 MBaud
120 Ω (peut être activé via l'interrupteur DIP)
Valeurs
Conforme à la spécification RS232
Conforme à la spécification RS485
9 600 ... 115 kBauds
Pilote protégé contre les décharges
électrostatiques
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