Table des Matières
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Conditions ambiantes de fonctionnement
Température ambiante
[°C]
Humidité relative de l'air
[%]
Altitude d'installation auto-
[m]
risée au-dessus du niveau de
la mer
Degré de protection
Classe de protection
Catégorie de surtension
Niveau de pollution
Tenue aux vibrations selon
Résistance aux chocs selon
CEM selon
Tab. 38 : Conditions ambiantes de fonctionnement
Durée de vie
Durée de vie de l'appareil à
[h]
charge nominale
Tab. 39 : Durée de vie
14.3
Caractéristiques techniques électriques
14.3.1
Alimentation en tension de charge et logique [X9]
Données électriques de l'alimentation en tension de charge [X9A], broche 1
Plage de tension
[V DC]
Tension de service nominale
[V DC]
Courant nominal
[A]
Courant de pointe
[A]
Puissance nominale
[W]
Rendement charge
[%]
Résistance aux courts-circuits
[A]
(SCCR)
Fonctions de protection
Tab. 40 : Alimentation en tension de charge
Données électriques de l'alimentation en tension logique [X9], broche 3
Plage de tension logique
[V DC]
Tension nominale
[V DC]
Consommation (sans frein de
[A]
retenue)
Consommation (avec frein de
[A]
retenue)
Rendement logique
[%]
Fonctions de protection
Tab. 41 : Alimentation logique
14.3.2
Données de performance du raccord moteur [X6]
Données de performance pendant le fonctionnement
Courant de sortie nominal
[A]
Tab. 42 : Données de performance pendant le fonctionnement
Réduction de performance éventuellement requise en fonction de la température
ambiante è Fig. {!nr!} 9.
Le CMMT-ST ne possède aucune protection électronique intégrée contre la sur-
charge et la surchauffe du moteur. Une surveillance I²t du courant moteur peut
être paramétrée pour protéger le moteur, par ex. avec le plugiciel spécifique à
l'appareil.
Surveillance de la température de la partie puissance (paramétrable)
Avertissement
[°C]
Arrêt
[°C]
Tab. 43 : Surveillance de température
0 ... +50
5 ... 90 (sans condensation)
aucun fluide corrosif n'est autorisé à proximité de l'ap-
pareil
0 ... 2 000
L'exploitation au-dessus de 2 000 m n'est pas auto-
risée !
IP20
Utilisation dans l'armoire de commande avec au moins
IP54, version « plage de fonctionnement électrique
fermée » selon EN 61800-5-1, chap. 3.5
III (très basse tension de sécurité)
I
2
EN 61800-5-1 et EN 61800-2
EN 61800-2
EN 61800-5-2
25 000
en fonction du courant nécessaire et de la température
ambiante dans le respect des distances de montage
requises et de la réduction de performance è Fig. {!
nr!} 9
24 – 15 % ... 48 + 15 %
24 ... 48
8
10 pour 3 s
300 à 48 V
96,5 en cas de puissance nominale 300 W
5000
– Protection contre l'inversion de polarité
– Protection contre les surintensités entrée (fusible
15 A, ne peut pas être réinitialisée)
– Protection réglable contre le retour d'alimentation
en cas d'augmentation de circuit intermédiaire
24 ± 15 %
24
1
2
82
– Protection contre l'inversion de polarité
– Protection contre la surtension (à partir d'env. 32 V)
– Protection contre les surintensités entrée (fusible
4 A, ne peut pas être réinitialisée)
– Protection contre les surintensités + 24 V DC sortie
[X1A] broche 1 et [X1C] broche 1 (fusible 0,5 A, peut
être réinitialisé, PTC)
8
85
> 95
Sortie frein de retenue sur [X6]
Version
Courant de sortie continu
[A]
max.
Chute de tension max. de
[V DC]
l'entrée + 24 V au niveau du
raccord [X9] jusqu'à la sortie
de freinage sur [X6]
Fonctions de protection
Tab. 44 : Sortie frein de retenue sur [X6]
14.3.3
Entrées et sorties numériques [X1A]
Entrées de commande #STO-A et #STO-B en [X1A]
Tension nominale
[V DC]
Plage de tension admise
1)
[V DC]
Tension d'entrée max. niveau
[V]
High (U
)
H max
Tension d'entrée min. niveau
[V]
High (U
)
H min
Tension d'entrée max. niveau
[V]
Low (U
)
L max
Tension d'entrée min. niveau
[V]
Low (U
)
L min
Courant d'entrée max. avec
[mA]
niveau High (I
)
H max
Courant d'entrée min. avec
[mA]
niveau High (I
)
H min
Courant d'entrée max. avec
[mA]
niveau Low (I
)
T max
Tolérance par rapport aux impulsions de test Low
Tolère les impulsions de test
[ms]
Low (t
) jusqu'à max.
STO,TP
Temps min. entre les impul-
[ms]
sions de test Low
Tolérance par rapport aux impulsions de test High
Tolère les impulsions de test
[ms]
High (t
) jusqu'à max.
STO,TP
Temps min. entre les impul-
[ms]
sions de test High pour
< U
U
STO-A/B
L max
1) Chaque canal est doté à l'entrée de sa propre surveillance de surtension de l'alimentation électrique. Si la
tension dépasse la valeur maximale admissible à l'entrée, le canal est coupé.
2) Les impulsions de test High ne doivent jamais survenir simultanément au niveau des entrées #STO-A et
#STO-B, mais uniquement décalées dans le temps.
Tab. 45 : Entrées de commande #STO-A et #STO-B en [X1A]
Contact de diagnostic STA sur [X1A]
Version
Plage de tension
[V DC]
Courant max.
[mA]
Résistance interne max.
[Ω]
Intensité résiduelle (contact
[µA]
ouvert)
Temps de réaction fermeture
[ms]
t
STA,Rise
Temps de réaction ouverture
[ms]
t
STA,Fall
Isolation galvanique
Fonctions protectrices
Tab. 46 : Contact de diagnostic STA-C1/C2 sur [X1A]
14.4
Courbes caractéristiques
Réduction de performance nécessaire
Il se peut que des distances de montage soient nécessaires avec des courants
de sortie > 4,6 A pour que l'appareil puisse au moins atteindre la durée de vie
spécifiée. Les distances de montage nécessaires dépendent de la température
ambiante et du courant de sortie.
Des distances de montage à partir de 0 mm sont possibles pour un groupe
d'appareils composé de plusieurs régulateurs de servo-entraînement CMMT-ST.
Les courbes caractéristiques suivantes illustrent les courants efficaces maximaux
admissibles pour les distances de montage latérales de 0 mm, 3 mm, 10 mm et
15 mm.
Commutateur High-Side
1 (diminution du courant de maintien paramétrable)
1
résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
24 (en référence à 0 V en X9)
–3 ... 30
28,8
20
5
–3
15
8
0,5
1
50
2)
1
50
contact sans potentiel
18 ... 30
100 (non protégé contre les courts-circuits)
< 6
< 2
. 80 (typ. 20)
≤ 50 (typ. 30)
par optocoupleurs
résistantes aux surtensions jusqu'à 60 V DC
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