Table des Matières
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1. S'assurer que la fonction de sécurité de l'installation est analysée et validée.
L'exploitant est responsable de la détermination du niveau de sécurité requis
(niveau d'intégrité de sécurité, niveau de performance et catégorie) de l'ins-
tallation et doit fournir une preuve.
2. Mettre en service le régulateur de servo-entraînement et valider le comporte-
ment relatif à l'essai de fonctionnement.
Respecter les mesures lors de l'intégration du PDS selon la norme
EN ISO 13849-1 chapitre G.4 :
– Contrôle de fonctionnement
– Gestion de projet
– Documentation
– Exécution d'un test de boîte noire
8.2
Préparation de la mise en service
Le logiciel Festo Automation Suite avec le plugiciel CMMT-ST installé est néces-
saire pour la première mise en service è www.festo.com/sp.
Préparer la mise en service comme suit :
1. Vérifier le câblage du CMMT-ST.
2. Installer Festo Automation Suite avec le plugiciel CMMT-ST sur le PC.
3. Créer un projet et ajouter un appareil CMMT-ST.
4. Établir la connexion au CMMT-ST et régler la configuration du réseau.
5. Déterminer les caractéristiques techniques des composants nécessaires pour
la configuration.
8.3
Étapes de mise en service
REMARQUE
Mouvements involontaires de l'actionneur ou endommagement des compo-
sants.
Le paramétrage incorrect après la validation du régulateur peut entraîner des
mouvements involontaires de l'actionneur ou une surcharge et l'endommagement
des composants raccordés.
• Valider l'actionneur uniquement si les composants configurés (régulateur de
servo-entraînement, moteur, axe, etc.) concordent avec les composants rac-
cordés.
Lors de la première mise en service de Festo Automation Suite avec le plugiciel
CMMT-ST installé, procéder par ex. comme suit :
1. Procéder à la configuration et au paramétrage avec le plugiciel CMMT-ST
(configuration matérielle, valeurs limites et paramètres).
2. Si la fonction de sécurité est utilisée, contrôler son bon fonctionnement
è Manuel Sous-fonction de sécurité STO.
3. Contrôler la réaction aux signaux des E/S TOR (p. ex. capteur de fin de
course/de référence).
4. Mettre à disposition les signaux de pilotage nécessaires.
5. Contrôler le sens de rotation/la direction de déplacement de l'actionneur
électromécanique (p. ex. en mode JOG).
6. Effectuer la course de référence.
7. Tester le comportement de positionnement (mode test, è aide relative au
plugiciel CMMT-ST).
8. Si nécessaire, optimiser le paramétrage du régulateur (en option, è aide
relative au plugiciel CMMT-ST).
9. Effectuer la configuration du bus de terrain et tester le profil de commande
(è Description du profil d'appareil utilisé).
10. Terminer la mise en service (par ex. enregistrer le projet avec Festo Automa-
tion Suite et l'archiver).
9
Fonctionnement
Contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité selon des intervalles
définis. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de la durée
des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué de manière
à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité par l'interac-
tion des composants. Période de contrôle cyclique (PTI) è 14.1 Caractéristiques
techniques de sécurité.
Après la demande de la sous-fonction de sécurité STO et la fin consécutive de la
demande, la validation fonctionnelle du régulateur doit de nouveau être activée.
Faire contrôler le fonctionnement du diagnostic de contact par un spécialiste et
documenter les résultats. Le constructeur de machines doit définir l'intervalle
précis en fonction de son application.
Le CMMT-ST n'exige aucune maintenance pendant la durée de vie spécifiée.
Le constructeur de machines doit respecter la protection contre le redémarrage au
sens de la norme EN ISO 14118 « Sécurité des machines - Prévention de la mise
en marche intempestive ».
En présence d'axes suspendus, des mesures supplémentaires de protection
contre les chutes de charges doivent être appliquées. L'appareil ne dispose pas
de sous-fonction de sécurité de commande de freinage sûre (SBC/Safe brake
control).
Des mesures supplémentaires de protection contre les charges en immobilisation
doivent être appliquées.
Il est recommandé de freiner l'entraînement jusqu'à son arrêt avant de connecter
un frein. Voir mise en œuvre de la fonction de sécurité SS1-t.
10
Maintenance et entretien
Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à
l'usage prévu.
10.1
Nettoyage
•
Nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
11
Dysfonctionnements
11.1
Diagnostic par LED
Pour afficher les informations d'état, l'appareil est équipé de LED situées à l'avant
et dans les connecteurs femelles RJ45 [XF1 IN], [XF2 OUT] et [X18].
La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de
produit CMMT-ST-...-EC. Les fonctions des LED de statut réseau RTE 2 diffèrent en
fonction du modèle du produit.
2
1
Fig. 8 : LED en face avant
11.1.1
Affichages d'état d'appareil
LED
Désignation
LED d'état
LED d'alimentation
LED de sécurité
LED d'état d'application
Tab. 28 : LEDs d'état d'appareil (LED d'état, d'alimentation, de sécurité et
d'application)
LED d'état, affichage de l'état de l'appareil
LED
Signification
clignote
Une erreur est survenue.
en rouge
clignote
Un avertissement a été émis ou le régulateur de servo-entraînement effectue
en jaune
actuellement une mise à jour du micrologiciel.
allumée
Le régulateur de servo-entraînement est en phase d'initialisation.
en jaune
clignote
Le régulateur de servo-entraînement est prêt et l'étage de sortie est désactivé
en vert
(Ready).
allumée
L'étage de sortie et le régulateur sont activés.
en vert
Tab. 29 : LED d'état
LED d'alimentation, état de l'alimentation électrique
LED
Signification
allumée
L'alimentation en tension logique est disponible, mais l'alimentation en ten-
en jaune
sion de charge ne l'est pas ou est en cours de mesure.
allumée
L'alimentation en tension logique et l'alimentation en tension de charge sont
en vert
présentes.
Tab. 30 : LED d'alimentation
LED de sécurité, état fonctionnel de la technique de sécurité
Les dysfonctionnements de la sous-fonction de sécurité sont détectés et affichés
dans l'appareil fonctionnel. Sont détectés :
– Sous-fonction de sécurité demandée sur 1 canal (surveillance des écarts)
– Contrôle de vraisemblance de la désactivation des canaux STO
Les dysfonctionnements sont également signalés en externe par la partie fonc-
tionnelle via les autres interfaces de communication (bus, logiciel de mise en
service).
1
LED d'état de l'appareil (4x)
2
LED d'état du réseau RTE (exemple)
LED d'état Ethernet
3
3
3
Description sommaire
Indique l'état général de l'appareil
Indique l'état de l'alimentation électrique
Indique l'état de la technique de sécurité
Indique la séquence d'identification,
réservée aux extensions ultérieures
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