Table des Matières
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REMARQUE
Mouvement d'enclenchement en cas de panne de l'étage de sortie
Si l'étage de sortie de l'appareil présente une défaillance lorsque la sous-fonction
de sécurité STO est activée, l'actionneur peut s'avancer par à-coups du fait d'un
mouvement d'enclenchement limité du rotor. L'angle de rotation/la distance par-
courue maximum correspond à un pas polaire du moteur utilisé.
• Tenir compte du comportement lors de la conception de la fonction de sécurité
de l'installation.
Après la demande de la sous-fonction de sécurité STO et la fin consécutive de la
demande, la validation fonctionnelle du régulateur doit de nouveau être activée.
Signal de retour par contact de diagnostic STA
L'état de la sous-fonction de sécurité STO peut être signalé au relais de sécurité
par le contact de diagnostic STA.
Si la classification de sécurité SIL 3, cat. 3, Pl e est nécessaire pour le fonctionne-
ment avec un moteur CE, l'évaluation du contact de diagnostic STA est nécessaire.
Le retour de diagnostic STA est conçu comme contact isolé (optorelais). Le contact
de diagnostic STA ne se ferme (conducteur) que lorsque la STO est demandée sur
2 voies via les entrées de commande #STO-A et #STO-B. Lorsque le contact est
fermé (conducteur), l'état STO est atteint (état sûr).
#STO-A
#STO-B
Niveau Low
Niveau Low
Niveau Low
Niveau High
Niveau High
Niveau Low
Niveau High
Niveau High
Tab. 9 : État du contact de diagnostic STA
Si la sous-fonction de sécurité STO n'est pas demandée, mais si les fonctions de
protection sont activées en même temps sur les deux voies (#STO-A et #STO-B),
p. ex. si la tension #STO-A et #STO-B est trop élevée, les fonctions de protection
internes arrêtent les canaux comme pour la demande de STO et le contact de
diagnostic STA est fermé (retour d'état sûr).
Recommandation : le relais de sécurité doit vérifier l'état du contact de diagnostic
à chaque demande STO. L'état de STA doit changer en fonction du tableaulogique.
Les signaux #STO-A et #STO-B peuvent être testés cycliquement par le relais de
sécurité au niveau High avec des impulsions de testLow et au niveau Low avec
des impulsions de testHigh, et ce dans les limites spécifiées è 4.3.5 Relais de
sécurité.
Le contact de diagnostic STA ne bénéficie pas d'analyse technique de sécurité.
4.3.3
Sous-fonction de sécurité SS1
Avec un relais de sécurité adapté, la fonctionnalité suivante est possible :
– Arrêt de sécurité avec temporisation (SS1-t/Safe stop 1 time controlled) ;
déclenchement de la décélération du moteur et après une temporisation spéci-
fique à l'application de la sous-fonction de sécurité STO
Sous-fonction de sécurité SS1 è Manuel Sous-fonction de sécurité
4.3.4
Exclusion d'erreur
Prévoir des mesures adaptées pour éviter les erreurs de câblage :
– Exclusion d'erreur dans le câblage selon EN 61800-5-2
– Surveillance des sorties du relais de sécurité et du câblage jusqu'au régulateur
de servo-entraînement par le relais de sécurité
4.3.5
Relais de sécurité
Utiliser des relais de sécurité appropriés présentant les caractéristiques sui-
vantes :
– Sorties à 2 voies avec
– Détection des courts-circuits transversaux
– courant de sortie nécessaire (également pour STO)
– évaluation du contact de diagnostic du régulateur de servo-entraînement
Les relais de sécurité à impulsions de test peuvent être utilisés avec les restric-
tions suivantes :
– Impulsions de test High jusqu'à 1 ms de longueur maximum
– Impulsions de test Low jusqu'à 1 ms de longueur maximum
– Impulsions de test non simultanées/ne se chevauchant pas sur #STO-A/B
5
Transport et stockage
– Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre des sollicitations
non autorisées. Les sollicitations non autorisées sont par ex. :
– des charges mécaniques
– des températures non autorisées
– l'humidité
– des atmosphères corrosives
– Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine ou intégré dans
l'armoire de commande. L'emballage d'origine offre une protection suffisante
contre les sollicitations habituelles.
STA-C1/C2
Contact de diagnostic fermé (basse valeur
ohmique)
Contact de diagnostic ouvert (haute valeur
ohmique)
6
Montage
Dimensions
Fig. 4 : Dimensions [mm]
6.1
Distances de montage
Les régulateurs de servo-entraînement de la série CMMT-ST peuvent être montés
en série.
Des distances de montage peuvent s'avérer nécessaires des deux côtés en cas
de courants de sortie effectifs > 4,5 A, afin que la chaleur dégagée pendant le
fonctionnement puisse être dissipée par un débit d'air suffisant.
Informations détaillées relatives aux distances de montage nécessaires et à la
réduction de performance éventuellement requise en fonction de la température
ambiante è Fig. {!nr!} 9
Le tableau suivant indique les distances de montage pour les courants de sortie
et les températures ambiantes habituels.
Exemples
Température ambiante en cours de service
30 °C
Courant de sortie cons-
Distances de montage
tant continu en mode
commandé [A]
4
0 mm
5
6
7
8
Tab. 10 : Distances de montage nécessaires (exemple)
6.2
Montage
Spécifications de montage
– Toujours monter l'appareil à la verticale dans l'armoire de commande (ligne
d'alimentation [X9] sur la face intérieure).
– Respecter les distances minimales et la distance de montage pour assurer un
débit d'air suffisant. L'air ambiant dans l'armoire de commande doit pouvoir
circuler librement dans l'appareil du bas vers le haut. Informations détaillées
relatives aux distances de montage nécessaires et à la réduction de perfor-
mance éventuellement requise en fonction de la température ambiante è Fig.
{!nr!} 9.
– Prévoir suffisamment d'espace pour le câblage (les câbles de raccordement de
l'appareil sont acheminés par le haut, par le bas et par l'avant).
– Ne pas installer de composants sensibles à la température à proximité de
l'appareil. L'appareil peut devenir très chaud pendant le fonctionnement (tem-
pérature de coupure de la surveillance de température è Caractéristiques
techniques).
– En cas de montage sur un rail DIN : utiliser un support de rail DIN TH 35-7.5 ou
TH 35-15 conformément à la norme EN 60715.
– En cas de montage sur le panneau arrière de l'armoire de commande : visser
l'appareil à la verticale et à plat sur la surface de montage.
Montage de la borne de rail DIN
•
Si la borne de rail DIN n'est pas prémontée, visser cette dernière à l'arrière
avec la vis d'origine.
Montage sur rail DIN
1. Accrocher l'appareil au rail DIN par le haut au crochet supérieur de la borne
de rail DIN.
40 °C
50 °C
0 mm
0 mm
3 mm
10 mm
3 mm
non autorisé
15 mm
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