Table des Matières
Publicité
2. Appuyer sur l'appareil par le bas contre le rail DIN jusqu'à ce que la borne de
rail DIN s'enclenche dans le rail DIN.
Montage sur panneau
La paroi arrière de l'appareil possède un alésage en haut et une encoche en bas.
L'alésage et l'encoche servent à visser l'appareil à la verticale et à plat sur la
surface de montage.
1. Si une borne de rail DIN est montée sur la paroi arrière, démonter la borne de
rail DIN.
2. Fixer le régulateur de servo-entraînement à l'aide des vis adaptées sur le
panneau arrière de l'armoire de commande, en respectant les spécifications
de montage.
7
Installation
7.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
Remarques sur le fonctionnement avec fonction de sécurité
REMARQUE
Vérifier les fonctions de sécurité à la fin de l'installation et après chaque modifica-
tion de l'installation.
Lors de l'installation d'entrées et de sorties de sécurité, respecter également les
consignes suivantes :
– Respecter toutes les exigences spécifiées, p. ex. :
– Zone environnante (CEM)
– Alimentation en tension logique et de charge
– Connecteur opposé
– Câbles de raccordement
– Câblage transversal
Autres informations è Manuel Montage, Installation.
– La longueur de câble maximale admissible entre le relais de sécurité et le
connecteur de l'interface I/O est de 25 m.
– Lors de l'installation, respecter les exigences de la norme EN 60204-1 pour
l'utilisation de blocs d'alimentation TBTS. En cas de défaut, la tension ne doit
pas dépasser 60 V DC. En cas de défaut, le relais de sécurité doit désactiver ses
sorties.
– Un bloc d'alimentation TBTS doit être utilisé et les GND (0 V) des deux blocs
doivent être reliés l'un à l'autre pour le relais de sécurité et l'alimentation
en tension logique du CMMT-ST. L'alimentation en tension de l'appareil et
l'alimentation électrique des entrées STO doit se rapporter au même potentiel
GND.
– Le câblage entre le relais de sécurité et l'interface I/O du régulateur de servo-
entraînement doit être réalisé de manière à pouvoir exclure tout court-circuit
entre les conducteurs ou au 24 V ainsi que tout court-circuit transversal
è EN 61800-5-2, annexe D.3.1. À défaut, le relais de sécurité doit permettre la
détection des courts-circuits transversaux et, en cas de défaut, la désactivation
des signaux de pilotage à 2 canaux.
– Utiliser uniquement des connecteurs opposés et des câbles de raccordement
adaptés è Manuel Montage, Installation. Utilisé pour des cosses à plusieurs
fils.
– Éviter toute contamination conductrice entre les broches de connecteur adja-
centes.
– S'assurer qu'aucun pont ou autre ne peut être installé parallèlement au
câblage de sécurité, p. ex. en utilisant notamment la section maximale du
conducteur ou des cosses adaptées munies d'un manchon en plastique.
– Utiliser des cosses doubles pour le câblage transversal des entrées de sécu-
rité. Pour le câblage transversal des contacts de diagnostic STA, 10 appareils
maximum peuvent être raccordés transversalement è Manuel Montage, Instal-
lation.
– Le relais de sécurité et ses entrées et sorties doivent toujours respecter la
classification de sécurité prescrite de la fonction de sécurité requise.
– Raccorder les entrées de commande via 2 canaux au relais de sécurité.
– Si le signal de retour STA de la sous-fonction de sécurité STO doit être évalué :
raccorder le contact de diagnostic directement au relais de sécurité. La conne-
xion en parallèle des contacts de diagnostics n'est pas autorisée, car un tel
appareil avec sous-fonction de sécurité active notifierait l'état sûr pour tous les
appareils.
– La nécessité d'évaluer le contact de diagnostic dépend du type de moteur
raccordé et de la catégorie de sécurité souhaitée.
– Si un câblage transversal des contacts de diagnostic est effectué pour un
groupe d'appareils : câbler les contacts de diagnostic en série.
Concept de base du câblage
– Les capteurs de sécurité, p. ex. interrupteurs d'arrêt d'urgence, rideaux lumi-
neux, sont acheminés vers le relais de sécurité (ou l'API de sécurité).
– Le relais de sécurité demande la sous-fonction de sécurité sur 2 canaux au
niveau du régulateur de servo-entraînement et évalue les signaux de retour STA
correspondants.
7.2
Installation conforme CEM
Une installation non conforme CEM peut engendrer des interférences de signaux
sur les câbles de codeur, de moteur ou de communication.
Longueur et blindage des câbles
– Utiliser uniquement des câbles adaptés et conformes aux exigences de la
norme EN 60204-1.
– Respecter les longueurs de câble maximales admissibles.
Raccord
[X1A]
Entrées / sorties pour l'API de
niveau supérieur
[X1C]
Entrées/sorties capteur de
référence/fin de course
[X2]
Codeur
[X6]
Raccord de phase moteur
[X9]
Alimentation en tension
logique et alimentation en ten-
sion de charge
[X18]
Ethernet standard
[XF1 IN]
RTE (port 1)
[XF2 OUT]
RTE (port 2)
1) Respecter la longueur de câble maximale autorisée du codeur utilisé.
Tab. 11 : Longueur et blindage des câbles
Pose de câbles
Observer les directives générales pour une installation conforme CEM, par ex. :
– Mettez à la terre le régulateur de servo-entraînement au niveau du raccord de
terre fonctionnel (è 4.2.1 Vue d'ensemble de la technique de raccordement),
et l'embase de montage avec des bandes de cuivre à fils fins.
– Utiliser des câbles les plus courts possibles et installer le régulateur de servo-
entraînement aussi près que possible du moteur.
– Ne pas poser les câbles de signaux parallèlement aux câbles de puissance.
Éviter les boucles lors de la pose des câbles.
– Respecter les écarts minimaux nécessaires entre les câbles de signaux et les
câbles de puissance en fonction des conditions d'installation. Les câbles de
signaux doivent être éloignés le plus possible des câbles de puissance.
Le câble codeur est p. ex., un câble de signaux et le câble moteur un câble de
puissance. Il convient donc de poser ces câbles séparément.
– Dans la mesure du possible, ne pas croiser les câbles de signaux avec des
câbles de puissance ou n'effectuer des croisements qu'à 90°.
– Dénuder les câbles moteur et les câbles codeur d'une longueur de 7 m à l'en-
trée de l'armoire électrique ou à proximité du régulateur de servo-entraînement
et les mettre à la terre sur toute la surface avec une borne de blindage adaptée.
Une fois dénudés, les câbles moteur et les câbles codeur de Festo présentent
un blindage dont le diamètre est compris entre 3,8 mm et 6 mm environ.
Exemples de bornes de blindage adaptées : Icotek SKZ 3-8 ou SF|SKZ 3-8,
Weidmüller KLBUE 3-8 SC ou KLBUE 3-8 FM4
Fig. 5 : Exemple de borne de blindage
Longueur de
Blindage de câble
câble max. [m]
25
non nécessaire
25
25
1)
blindé, torsadé par paires
25
blindé
30
non nécessaire
30
Blindage double (CAT 5)
Publicité
Table des Matières
