Table des Matières
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Protection en cas d'alimentation DC du circuit de charge
Le CMMT-AS permet l'alimentation DC du circuit de charge. L'alimentation DC
exige également une protection externe en tant que protection contre les courts-
circuits et protection de ligne. Le fusible utilisé doit couper efficacement la ten-
sion d'alimentation DC maximale et le courant de court-circuit potentiel (SCCR
Protection maximale : 16 A
Vérifier si une protection côté AC en amont du bloc d'alimentation DC est possible
si la protection côté DC doit être évitée.
7.4
Configurations réseau autorisées et non autorisées
Informations sur les formes de réseau autorisées et non autorisées et les mesures
nécessaires pour l'utilisation dans les réseaux informatiques è Manuel Montage,
Installation.
Courants de fuite dans les systèmes IT
Lors de l'exploitation du régulateur de servo-entraînement, même dans des
réseaux IT (IT = Isolé Terre), il peut y avoir des courants de fuite haute fréquence
vers la terre de protection (PE). Les courants de fuite circulent via les capacités de
couplage du câble moteur et du moteur vers la terre de protection et retournent
vers le régulateur de servo-entraînement via la capacité de couplage du trans-
formateur d'isolement via l'alimentation de charge. Les capacités de couplage
peuvent être réduites au strict minimum en choisissant un transformateur d'isole-
ment approprié et un câble moteur le plus court possible.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le régulateur de servo-entraînement provoque des courants de fuite à haute
fréquence, qui peuvent générer des courants de contact dangereux sur les con-
ducteurs externes et le conducteur neutre du système IT. Toucher les conducteurs
extérieurs ou le conducteur neutre peut entraîner de graves blessures voire la
mort.
• Avant de travailler sur le système IT, débrancher le régulateur de servo-entraî-
nement du secteur.
7.5
Raccordement du conducteur de protection PE côté réseau
Tous les conducteurs de protection PE doivent être obligatoirement raccordés
avant la mise en service pour des raisons de sécurité. Respecter les consignes
de la norme EN 60204-1 relatives à la terre de protection pour des raisons de
protection.
Toujours brancher le raccord PE côté réseau (rail PE dans l'armoire de commande)
aux emplacements suivants :
– Broche PE du raccord [X9A]
– Raccord PE (vis de mise à la terre) à côté du trou oblong supérieur du dissipa-
teur de chaleur
La section des conducteurs de protection doit correspondre au moins à la section
du conducteur extérieur L sur [X9A]. Dans le cas d'appareils câblés individuelle-
ment, effectuer le câblage en étoile. Dans le cas d'appareils câblés transversale-
ment, respecter les exigences de câblage transversal. Recommandation : utiliser
du ruban de mise à la terre en cuivre (favorise la CEM).
1. Monter une cosse adaptée sur le conducteur de protection pour la borne de
mise à la terre.
2. Serrer la borne de mise à la terre à l'aide d'un tournevis Torx de taille T20
(couple de serrage 1,8 Nm ± 15 %).
Fig. 5 : Raccord PE (borne de mise à la
terre)
7.6
Remarques pour une installation conforme CEM
Un filtre secteur est intégré dans l'appareil. Le filtre secteur assure les tâches
suivantes :
– Garantie d'immunité aux perturbations de l'appareil
– Limitation des émissions de perturbations par câble de l'appareil
Lorsqu'il est monté correctement et que tous les câbles de liaison sont branchés
correctement, l'appareil satisfait aux dispositions de la norme produit applicable
EN 61800-3.
La catégorie de conformité de l'appareil dépend des mesures de filtrage utilisées
et de la longueur du câble moteur. Le filtre secteur intégré est conçu de sorte
que l'appareil utilisé en tant qu'appareil unique en cours de service satisfasse aux
catégories suivantes :
1
Raccord PE (borne de mise à la
terre)
1
CMMT-AS...
PWM
[kHz]
).
Catégorie C2 : fonctionnement dans le premier environnement (secteur résidentiel)
DC
-C2-3A
8
-C4-3A
16
Catégorie C3 : fonctionnement dans le deuxième environnement (secteur industriel)
-C2-3A
8, 16
-C4-3A
Tab. 14 : Catégorie selon la fréquence MLI et la longueur de câble
Mesures nécessaires
Mesures
Description
Inductance
L'installation d'une inductance réseau avec deux bobinages partiels pour les
câbles d'alimentation L1 et N (2 x ³ 5 mH) est requise pour respecter les
réseau
(2 x ³ 5 mH)
émissions de courant harmonique selon la norme EN 61000-3-2 – Accessoires.
Manchon en fer-
L'installation d'un manchon en ferrite clipsable (Würth, réf. 74272722 ou com-
rite clipsable
patible) sur les phases moteur U, V, W (sans PE) est requise pour respecter les
limites d'interférence de la catégorie C2 à une fréquence d'horloge de 16 kHz.
Toronner 1x.
filtre secteur
Installer un filtre secteur externe approprié - Accessoires.
externe
Tab. 15 : Mesures d'installation pour satisfaire à la catégorie indiquée
Pour l'installation d'une inductance réseau et d'un manchon en ferrite clipsable
è 7.7 Exemples de raccordement.
– Si le montage et la mise en service sont effectués par un spécialiste possédant
l'expérience nécessaire pour le montage et la mise en service d'actionneurs,
y compris dans le domaine CEM, des appareils de catégorie C2 peuvent être
utilisés dans le premier environnement (zone résidentielle).
– Le fonctionnement d'appareils de catégorie C2 est soumis à des valeurs
limites pour les courants harmoniques sur le réseau (EN 61000-3-2 ou EN
61000-3-12), en fonction de la charge connectée de la machine. Veuillez véri-
fier si cela s'applique à votre équipement/installation. Le respect des valeurs
limites pour les courants harmoniques exige généralement la mise en œuvre de
filtres externes, p. ex. l'installation d'une inductance réseau.
– Le fonctionnement d'appareils de catégorie C2 est soumis à des valeurs
limites pour les courants harmoniques sur le réseau (EN 61000-3-2 ou
EN 61000-3-12), en fonction de la charge connectée de la machine. Veuillez
vérifier si cela s'applique à votre équipement/installation.
– Les appareils de la catégorie C3 sont destinés à être utilisés uniquement dans
le deuxième environnement (zone industrielle). L'utilisation dans le premier
environnement n'est pas autorisée.
Dans un environnement domestique, ce produit peut être à l'origine de dysfonc-
tionnements haute fréquence pouvant nécessiter des mesures d'antiparasitage.
En pratique, la combinaison des composants utilisés et de leurs propriétés influe
sur la longueur réalisable du câble moteur è Manuel Montage, Installation.
7.7
Exemples de raccordement
Schéma de raccordement, raccordement au réseau monophasé
Le schéma de raccordement suivant montre le raccordement au réseau mono-
phasé de l'appareil avec protection par fusibles et interrupteur principal qui n'in-
terrompent pas le conducteur neutre (raccordement ininterrompu du conducteur
neutre lors de la mise en marche et de l'arrêt).
Ce type de raccordement est nécessaire si, au sein d'un réseau, plusieurs régula-
teurs de servo-entraînement alimentés en monophasé avec conducteur neutre
commun sont répartis sur les phases réseau L1, L2 et L3.
Si des dispositions différentes exigent que le conducteur neutre soit déconnecté
lors de la mise en marche et de l'arrêt, il faut tenir compte de la remarque
suivante :
REMARQUE
Surtension due à une charge réseau asymétrique
Si le conducteur neutre est censé être déconnecté lors de la mise en marche et
de l'arrêt de l'appareil, l'appareil peut être endommagé par une surtension si la
charge secteur est asymétrique.
• Prévoir le raccord réseau avec protection par fusible et interrupteur principal de
sorte que le conducteur neutre soit toujours activé en avance et désactive en
retard.
mesures nécessaires
Longueur max. admis-
sible du câble moteur
[m]
inductance réseau
15
inductance réseau et manchon ferrite
10
clipsable
– (aucune)
25
filtre secteur externe
50
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