Table des Matières
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[X1A]
Broc
he
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 14 : Entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
La configuration des entrées et des sorties s'effectuent avec le plugiciel CMMT-ST
è Aide en ligne relative au plugiciel CMMT-ST.
Les signaux des entrées STO-A/B sont « low-active » et donc marquées de #.
Exigences relatives au câble de liaison
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec manchon en plas-
1)
tique
Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas-
tique
Longueur max.
1) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés. Des sections min. de 0,14 mm² sont
possible en cas d'utilisation de torons flexibles avec cosses et manchons en plastique.
Tab. 15 : Exigences relatives au câble de liaison
7.4.2
[X1C] Capteur de référence/de fin de course
Le raccord [X1C] est situé sur la face avant de l'appareil et permet de raccorder le
capteur de référence ou un capteur de fin de course. La logique de commutation
de l'entrée est paramétrable (logique PNP ou logique NPN).
[X1C]
Broc
he
1
2
3
Tab. 16 : Raccordement du capteur de référence/capteur de fin de course
Exigences relatives au câble
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec manchon en plas-
1)
tique
Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas-
tique
Longueur max.
1) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés.
Tab. 17 : Exigences relatives au câble
7.4.3
[XF1 IN] et [XF2 OUT], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et 2
L'interface Ethernet temps réel [XF1 IN] et [XF2 OUT] est située sur le dessus de
l'appareil. L'interface permet la communication RTE. Selon la version du produit,
les protocoles suivants sont pris en charge :
Variante de produit
CMMT-ST-...-EC
CMMT-ST-...-EP
CMMT-ST-...-PN
Tab. 18 : Protocole pris en charge
Le niveau physique de l'interface répond aux exigences de la norme
IEEE 802.3:2012-00. L'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une
utilisation avec des longueurs de câble limitées.
Fonction
Description
Libellé du con-
necteur
opposé
+ 24 V, Out
Sortie + 24 V DC
1
(sécurisée)
#STO-A
Entrée de pilo-
STO-A
tage Safe torque
off, canal A
#STO-B
Entrée de pilo-
STO-B
tage Safe torque
off, canal B
STA-C1
Contact de diag-
STA
nostic STA Safe
STA-C2
torque off ack-
nowledge
CTRL-EN
Activation de
6
l'étage de
sortie/valider
erreur
Base In 01
Entrée configu-
7
rable
Base In 02
Entrée configu-
8
rable
Base Out 01
Sortie configu-
9
rable
Base Out 02
Sortie configu-
10
rable
non nécessaire
0,2 mm
2
1,5 mm
2
25 m
Fonction
Description
Libellé du con-
necteur
opposé
+24 V, Out
Sortie + 24 V DC
+
(sécurisée)
REF/IN
Signal de réfé-
IN
rence/de cap-
teur de fin de
course
0 V/GND
Potentiel de
-
référence du
capteur de réfé-
rence
non nécessaire
0,14 mm
2
1,5 mm
2
25 m
Protocole pris en charge
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
2 LED sont intégrées dans les deux connecteurs femelles RJ45. Le comportement
des LED dépend du protocole de bus. Les deux LED ne sont pas toujours utilisées.
Exigences relatives au câble de liaison
propriétés détaillées
Longueur de câble max.
Tab. 19 : Exigences relatives au câble de liaison
7.5
Raccordement moteur
Le raccord [X6] est situé sur la face avant de l'appareil. Les tâches suivantes sont
exécutées via le raccord [X6] :
– Alimenter les bobines du moteur en courant
– Commander le frein de retenue du moteur facultatif
Les freins utilisés sont généralement des freins de retenue. Cela signifie que les
freins conviennent pour maintenir le moteur à l'arrêt. Le frein de retenue doit être
conçu pour le couple résistant prévu. Les freins de retenue ne sont généralement
pas adaptés pour le freinage de charges ou de masses en mouvement.
•
Vérifier que le frein de retenue utilisé convient à l'application.
Le régulateur de servo-entraînement commande la sortie du frein de retenue
de manière autonome. Pour les informations relatives à la commande du frein
è Aide en ligne, voir plugiciel CMMT-ST.
Affectation des broches lors du raccordement du moteur pas à pas :
[X6]
Broc
he
1
2
3
4
5
6
Tab. 20 : Raccordement de phase moteur lors du raccordement du moteur pas à
pas
Affectation des broches lors du raccordement du moteur CE :
[X6]
Broc
he
1
2
3
4
5
6
Tab. 21 : Raccordement de phase moteur lors du raccordement du moteur CE
Exigences relatives au câble de liaison
Blindage
Section de conducteur min.
1)
y compris cosse
avec manchon en plastique
Section du câble max. sans cosse
Longueur max.
1) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés.
Tab. 22 : Exigences relatives au câble de liaison
Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires
è www.festo.com/catalogue.
7.6
Alimentation en tension de charge et logique
Alimentation électrique
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électri-
ques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.
CAT 5, câble patch, blindage double
30 m
Fonction
Description
Libellé du con-
necteur
opposé
A
Branche A
A
A/
Branche A/
A/
l
Branche B
l
B/
Branche B/
B/
Br+
Frein +24 V
Br+
Br-/0 V
Frein 0 V
Br-
Fonction
Description
Libellé du con-
necteur
opposé
U
Phase U
A
V
Phase V
A/
W
Phase W
l
réservé
ne pas raccorder
B/
Br+
Frein +24 V
Br+
Br-/0 V
Frein 0 V
Br-
blindé
0,2 mm
2
2,5 mm
2
25 m
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