Table des Matières
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Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
è www.festo.com.
– Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue.
Micrologiciel, logiciel ou fichiers de configuration è www.festo.com/sp.
4
Catalogue produits
4.1
Fourniture
Composant
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-...
Assortiment de connecteurs NEKM-C-22
Borne de rail DIN (prémontée)
Mode d'emploi CMMT-ST-...
Tab. 8 : Fourniture
Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue.
4.2
Architecture du système
Le régulateur de servo-entraînement CMMT-ST est un régulateur de servo-entraî-
nement monoaxe de commande d'un moteur pas à pas ou d'un moteur CE avec
système mécanique raccordé, p. ex. un axe Festo. La commande de l'appareil est
assurée par une commande de niveau supérieur, selon le modèle du produit avec
le protocole de bus EtherCAT, EtherNet/IP ou PROFINET via une interface Ethernet
en temps réel.
Le paramétrage via un PC peut s'effectuer avec l'interface Ethernet en temps réel
ou l'interface Ethernet standard séparée.
L'appareil est un contrôleur basse tension. L'alimentation en tension de charge et
logique doit être assurée par un bloc d'alimentation TBTS.
5
4
3
Fig. 2 : Architecture du système (exemple)
1 Régulateur de servo-entraînement
CMMT-ST
2 Moteur pas à pas ou moteur CE
avec actionneur
3 Bloc(s) d'alimentation pour l'ali-
mentation en tension logique et
de charge (TBTS)
Nombre
1
1
1
1
4 PC avec raccordement Ethernet
pour le paramétrage
5 Bus/réseau
4.2.1
Vue d'ensemble de la technique de raccordement
2
1
10
Fig. 3 : Raccords du CMMT-ST (exemple CMMT-ST-C8-1C-EC)
1 Identification terre fonctionnelle
2 Connexion de la terre du système
3 [XF2 OUT] Interface RTE port 2
4 [XF1 IN] Interface RTE port 1
5 [X18] Ethernet standard
1
4.3
Sous-fonctions de sécurité
4.3.1
Fonctionnement et application
Le régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-...-S0 présente les caractéristiques
de sécurité suivantes :
– Suppression sûre du couple (STO/Safe torque off)
– Arrêt de sécurité 1 avec temporisation (SS1-t/Safe stop 1 time controlled)
avec utilisation d'un relais de sécurité externe adapté et câblage adéquat du
régulateur de servo-entraînement
– Contact de diagnostic STA pour le signal de retour de la sous-fonction de
sécurité active STO
4.3.2
Sous-fonction de sécurité STO
2
Fonctionnement et application STO
La sous-fonction de sécurité STO coupe l'alimentation électrique pour les semi-
conducteurs de puissance et empêche ainsi que l'étage de sortie ne fournisse
l'énergie nécessaire au moteur. Si la sous-fonction de sécurité STO est activée,
l'approvisionnement en énergie de l'actionneur est coupé de manière sûre. L'ac-
tionneur ne doit pas produire de couple de torsion et donc aucun mouvement
dangereux.
En cas de charges suspendues ou d'autres forces extérieures, prévoir des
mesures supplémentaires pour éviter tout mouvement (p. ex. des unités de blo-
cage mécaniques). Dans l'état STO, la position d'arrêt n'est pas surveillée.
La mise à l'arrêt des machines doit s'effectuer conformément aux normes de
sécurité et être assurée. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux
axes verticaux sans mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation
de poids.
Demande STO
La demande de la sous-fonction de sécurité STO est réalisée sur 2 voies en
désactivant simultanément la tension de commande au niveau des deux entrées
de commande #STO-A et #STO-B.
Les signaux des entrées #STO-A/B sont « low-active » et donc marquées de #.
L'état sûr conforme aux exigences imposées par la sous-fonction de sécurité STO
est atteint lorsque toutes les bobines du moteur sont désactivées et ne peuvent
pas être traversées par du courant.
3
4
5
6
7
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9
6 [X1A] Interface I/O
7 [X2] Raccord de codeur
8 [X6] Raccordement moteur
9 [X1C] Raccord pour le capteur de
référence ou capteur de fin de
course
10 [X9] Tension de charge et logique
(sur la face intérieure)
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