Vue D'ensemble De L'interface [X40] - Festo CMMP-AS- -M0 Serie Manuel

Manuel de la fonction de sécurité STO
suspendues ou d'autres forces extérieures, prévoir des mesures supplémentaires pour éviter tout
affaissement (par ex. des freins de retenue mécaniques). Dans l'état STO « Safe Torque Off », aucune
surveillance de la position d'arrêt n'est effectuée.
La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de sécurité et être garantie
par un relais de sécurité, par exemple.
REMARQUE
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans le CMMP-AS-...-M0.
Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur pendant l'état STO (court-circuit simultané
de 2 semi-conducteurs de puissance dans différentes phases) peut être à l'origine d'un mouvement
d'arrêt limité du rotor. L'angle de rotation/la trajectoire correspond à un pas polaire. Exemples :
• Axe rotatif, machine synchrone, à 8 pôles è Mouvement < 45° sur l'arbre moteur.
• Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm è mouvement < 20 mm sur la pièce déplacée.
3.2.2

Vue d'ensemble de l'interface [X40]

La face avant du contrôleur de moteur dispose d'une connexion à 8 broches [X40] pour les entrées de
commande, le contact de retour et une alimentation auxiliaire 24 V pour les capteurs externes è 4.2
Installation électrique.
La fonction de sécurité STO est demandée uniquement via les deux entrées de commande numéri-
ques STO-A et STO-B. Un circuit conforme à la sécurité d'autres interfaces du contrôleur de moteur
CMMP-AS...-M0 n'est ni nécessaire ni prévu.
Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée n'est pas effectuée par le contrôleur
de moteur.
L'état du contrôleur de moteur est retourné vers un relais de sécurité externe via un contact d'accusé
de réception exempt de potentiel (contact NO). Cela signifie qu'un raccord compatible vers le bas
peut être implémenté dans une configuration mixte composée de CMMP-AS (série précédente avec la
fonctionnalité « arrêt de sécurité » via le raccord [X3] ) et de CMMP-AS-...- M0 è 7.3 Remplacement de
la série CMMP-AS précédente par le CMMP-AS-...-M0.
L'interface [X40] permet de connecter directement des capteurs actifs et passifs, car une tension
d'alimentation 24 V (alimentation auxiliaire) avec le potentiel de référence correspondant est délivrée.
12 Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c