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Manuel de la fonction de sécurité STO
Raccords
Description
STO-A
(Broch
Entrée de commande A pour la fonction STO avec le potentiel de référence corres-
0V-A
e 1)
pondant
– Demande « suppression sûre du couple » (STO) à l'état bas (signal 0), conjointe-
(Broch
e 2)
ment avec STO_B.
Entrée de commande 24 V, high active, basée sur EN 61131-2, niveau de signal
différent de è Tab. {!nr!} 19 Caractéristiques techniques : Caractéristiques électri-
ques des entrées STO-A et STO-B.
STO-B
(Broch
Entrée de commande B pour la fonction STO avec le potentiel de référence associé.
– Demande « suppression sûre du couple » (STO) à l'état bas (signal 0), conjointe-
0V-B
e 3)
(Broch
ment avec STO_A.
e 4)
Entrée de commande 24 V, high active, basée sur EN 61131-2, niveau de signal
déviant è Tab. {!nr!} 19 Caractéristiques techniques : Caractéristiques électriques
des entrées STO-A et STO-B.
C1
(Broch
Contact de retour pour l'état « suppression sûre du couple" (STO) p. ex sur une
C2
e 5)
commande externe.
(Broch
– Contact d'accusé de réception ouvert : « Suppresion sûre du couple » (STO)
e 6)
inactif
– Contact de d'accusé de réception fermé : « Suppression sûre du couple » (STO)
actif
24V
(Broch
Alimentation auxiliaire p. ex. pour les périphériques sécurisés (alimentation logique
0V
e 7)
24 V DC du contrôleur de moteur).
(Broch
e 8)
Tab. 4 : Fonction des raccords [X40]
Les raccordements sont isolés galvaniquement les uns des autres par groupes et de l'alimentation 24
V du contrôleur de moteur è Tab. {!nr!} 22 Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques
de la sortie d'alimentation auxiliaire.
3.2.3
Entrées de pilotage STO-A, 0V-A/STO-B, 0V-B [X40]
La fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) est demandée via deux canaux avec les deux
entrées de commande STO-A et STO-B. Elles permettent la connexion directe de sorties à semi-con-
ducteurs de sécurité (relais de sécurité électroniques, capteurs de sécurité actifs, par exemple rideaux
lumineux avec signaux OSSD) et de contacts de commutation (dispositifs de commutation de sécurité
avec sorties relais, capteurs de sécurité passifs, par exemple interrupteurs de position à commande
positive) è 4.3.1 Absence sûre du couple (STO, suppression sûre du couple).
Pour demander la fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple), la tension de commande
24 V est coupée au niveau des deux entrées de commande STO-A et STO-B (0 V).
Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c
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