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Modification et remplacement du contrôleur de moteur
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Modification et remplacement du contrôleur de moteur
7.1
Réparation ou remplacement du circuit de sécurité intégré
Une réparation ou maintenance du circuit de sécurité intégré n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le contrôleur de moteur complet.
7.2
Mise hors service et mise au rebut
Observer les prescriptions locales relatives à l'élimination écologique de modules électroniques.
7.3
Remplacement de la série CMMP-AS précédente par le CMMP-AS-...-M0
CMMP-AS
Les appareils de la série CMMP-AS précédente disposent d'une fonction de sécurité STO « sup-
pression sûre du couple » intégrée de manière permanente dans l'appareil conformément à
EN ISO 13849-1, Cat.3 / PL d. La nature bicanale requise de la fonction STO est obtenue via deux
voies de coupure indépendantes :
– 1. chemin de coupure : validation de l'étage de sortie via [X1.21], coupure de l'étage de sortie de
puissance (blocage des signaux PWM). Les pilotes des semi-conducteurs de puissance ne sont plus
contrôlés par des modèles d'impulsions.
– 2ème voie de coupure : interruption de l'alimentation des six semi-conducteurs de puissance de
l'étage de sortie (IGBT) via [X3] à l'aide d'un relais. L'alimentation du pilote pour les semi-conduc-
teurs de puissance (optocoupleur IGBT) est séparée par un relais. Cela empêche les modèles
d'impulsions (signaux MLI) d'atteindre les semi-conducteurs de puissance.
De plus, le CMMP-AS dispose d'un contact d'accusé de réception sans potentiel ([X3] broches 5 et 6)
qui, en tant que sortie de diagnostic, indique la présence de l'alimentation du pilote.
CMMP-AS-...-M0
Les appareils de la série CMMP-AS-...-M0 disposent de la fonction de sécurité STO « suppression sûre
du couple » selon EN 61800-5-2 SIL3 ou EN ISO 13849-1, Cat.4 / PL e. Les deux chemins de coupure
sont réalisés via les entrées de commande STO-A [X40.1] et STO-B [X40.3]. Le contact d'accusé de
réception libre de potentiel ([X40] broches 5 et 6) est également disponible.
Modifications du câblage de connexion
Pour convertir une application existante avec STO de CMMP-AS à CMMP-AS-M0, les modifications
suivantes du câblage de connexion sont nécessaires :
– 1er chemin de coupure :
Conserver le câblage de l'activation de l'étage de sortie [X1.21] et l'acheminer en parallèle vers
STO-A [X40.1]. Connecter GNDA [X40.2] à 0 V [X40.8] pour connecter le potentiel de référence.
– 2ème chemin de coupure :
Acheminer maintenant le câblage d'alimentation du pilote [X3.RELAIS] vers STO-B [X40.3].
Connecter GNDB [X40.4] à 0 V [X40.8] pour connecter le potentiel de référence.
– Contact d'accusé de réception :
Commuter la connexion pour le contact de retour [X3.5] et [X3.6] sur [X40.5] et [X40.6].
Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c
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