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Transformation et remplacement du contrôleur de moteur
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Transformation et remplacement du contrôleur de moteur
6.1
Réparation ou remplacement du circuit de sécurité intégré
Une réparation ou maintenance du circuit de sécurité intégré n'est pas autorisée. Si
nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur dans son ensemble.
6.2
Mise hors service et élimination
Procéder à l'élimination des équipements électroniques selon les directives locales de
protection de l'environnement.
6.3
Remplacement de la gamme CMMP-AS courante par la gamme
CMMP-AS-...-M0
CMMP-AS
Les appareils de la gamme CMMP-AS courante disposent d'une fonction de sécurité STO "Safe Torque
Off" fixe intégrée dans l'appareil conformément à la norme EN ISO 13849-1, Cat. 3 / PLd. La fonction
STO exige de disposer de deux canaux, ce qui est atteint à partir de deux chemins de coupure indé
pendants :
– 1er chemin de coupure : libération de l'étage de sortie via [X1.21], coupure de l'étage de sortie de
puissance (blocage des signaux MLI). Les pilotes pour les semi-conducteurs de puissance ne sont
plus pilotés avec des modèles d'impulsion.
– 2e chemin de coupure : interruption de l'alimentation des six semi-conducteurs de puissance
d'étage de sortie (IGBTs) via [X3] à l'aide d'un relais. L'alimentation pilote pour les semi-
conducteurs de puissance (octocoupleur IGBT) est coupée avec un relais. Ainsi, il est impossible
que les modèles d'impulsion (signaux MLI) atteignent les semi-conducteurs de puissance.
De plus, le contrôleur CMMP-AS dispose d'un contact d'accusé de réception ([X3] broches 5 et 6) qui
indique la présence de l'alimentation pilote sous forme de sortie de diagnostic.
CMMP-AS-...-M0
Les appareils de la gamme CMMP-AS-...-M0 disposent de la fonction de sécurité STO "Safe Torque Off "
conformément à la norme EN 61800-5-2 SIL3 et à la norme EN ISO 13849-1, Cat. 4 /PL e. Les deux
chemins de coupure sont réalisés via les entrées de commande STO-A [X40.1] et STO-B [X40.3]. Le
contact d'accusé de réception libre de potentiel ([X40] Broches 5 et 6) est également présent.
Modifications dans le câblage de raccordement
Pour basculer une application existante avec STO du CMMP-AS au CMMP-AS-...-M0, les modifications
suivantes du câblage de raccordement sont nécessaires :
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
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