Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Mode D'emploi page 16

2 Description de la fonction de sécurité STO
Nota
Si l'étage de sortie est activé et que l'une des entrées de commande STO_A ou STO_B
est désactivée, l'actionneur tourne alors en roue libre sans être freiné.
Si un mouvement de roue libre incontrôlé peut provoquer un risque ou des dommages,
des mesures supplémentaires sont nécessaires.
Nota
Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 assure
la commande d'une unité de blocage.
Les freins de maintien des moteurs de Festo ne conviennent pas pour une temporisation
active, mais uniquement pour le maintien d'une position !
La demande d'état sécurisé est possible en cas de commande active des semi-conducteurs de
puissance (MLI). Le statut des deux tensions d'alimentation pilote est enregistré et évalué au cours
d'un cycle de 10 ms. Si elles sont inégales sur une longue période, un message d'erreur est déclenché
è Paragraphe 5.4.2. La fonction de sécurité exige que les deux signaux aient le même statut. Des sig­
naux inégaux sont uniquement tolérés durant une période de transition appelée "Temps de
discordance" è Paragraphe 2.2.3.
Cette machine d'état dans le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 possède son propre état paral­
lèlement au circuit de sécurité intégré. En raison de l'évaluation du temps de discordance, cette ma­
chine d'état atteint un "état sécurisé" seulement avec une nette temporisation, dans la mesure du
possible. En conséquence, cet état peut également uniquement être signalé via les sorties numériques
ou un bus de terrain avec une nette temporisation. L'étage de sortie de puissance lui-même est ensuite
"coupé de manière sécurisée". Le cycle de travail de cette machine d'état est de 10 ms.
Ainsi, on obtient globalement une vitesse de réaction décalée conformément à Tab. 2.2 :
Fonction
Temps de commutation
de High à Low
Temps de commutation
de Low à High
Enregistrement de
défaillance de
l'alimentation pilote
Activer le frein de
maintien
Évaluation du signal et
affichage de l'état
Tab. 2.2 Temps d'enregistrement et temps de réaction de la tension d'alimentation pilote
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Temps de réaction
T_STO-A/B_OFF
T_STO-A/B_ON
 125 μs
t
Réaction
 10 ms
t
Réaction
 10 ms
t
Réaction
Réaction
è paragraphe A.1.3, Tab. A.5
è paragraphe A.1.3, Tab. A.5
La commande des semi-conducteurs de
puissance (MLI) est coupée.
Commande du frein de maintien après
l'enregistrement de la panne de l'alimentation
pilote
Transitions d'état dans la machine d'état
interne, le cas échéant déclenchement d'un
message d'erreur et représentation de l'état sur
l'écran
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français