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Montage et installation
3.3.2
Temporisation et arrêt du couple sécurisé (SS1 "Safe Stop 1")
La fonction de sécurité "Arrêt sécurisé 1" (SS1, type C) peut être demandée par différents appareils
è Fig. 3.2. Le commutateur S1 dans Fig. 3.2 peut être, par exemple, un interrupteur d'arrêt d'urgence,
un interrupteur de protection de porte ou une barrière photoélectrique. La demande de sécurité est
effectuée sur 2 canaux via le commutateur S1 et vers l'interrupteur de sécurité. L'interrupteur de sécu
rité coupe la validation du régulateur. Si la validation du régulateur du contrôleur de moteur est cou
pée, le mouvement est automatiquement retardé, pour attendre l'activation du frein si celui-ci est
configuré et le circuit de régulation est finalement coupé. Après un temps réglé dans l'interrupteur de
sécurité, l'étage de sortie est coupé sur 2 canaux via STO-A/B. Si la coupure de l'étage de sortie se
produit, cela est émis par le contact libre de potentiel C1-C2.
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
5
4
S1
3
S1
émetteur
2
1
1
Contrôleur de moteur avec fonction de sécu
rité
(seuls les raccordements pertinents sont
illustrés)
Fig. 3.2
Exemple de circuit "Retardement et arrêt de couple sécurisé" (SS1, "Safe Stop 1"),
exemple de contrôleur moteur monophasé CMMP-AS-...-3A-M0
24
S1
Activation des
ou
interrupteur
ou
récepteur
1
3
2
4
CMMP-AS-...-3A-M0
Seuls les raccordements pertinents sont indiqués !
2
Bloc logique de sécurité
3
Barrière photoélectrique
4
Porte de protection
5
Interrupteur d'arrêt d'urgence
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
5
6
9
21
1
2
7
8
T1
9
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