Fonction De Transfert; Fonction De Transfert De Base Sto - Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.4

Fonction de transfert

Les entrées STO-A et STO-B sont absolument identiques sur le plan fonctionnel. C'est
pourquoi l'ordre de commutation de STO-A/STO-B est interchangeable sur tous les
schémas.
2.4.1

Fonction de transfert de base STO

Fig. 2.3 indique la fonction de transfert de base du circuit de sécurité intégré. Les indications tempo­
relles figurent dans le tableau Tab. 2.3.
[X40]
1
STO-A
0
1
STO-B
0
fermé
Statut C1/C2
ouvert
CMMP-AS-...-M0
Affichage sur écran
"État sécurisé"
(interne)
 T_STO-A/B_OFF + 10 ms
Fig. 2.3 Fonction de transfert de base en cas d'activation et désactivation de la fonction de
sécurité STO
Temps Description
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Temps de commutation de High à Low
T_STO-A/B_ON STO-A/B – Temps de commutation de Low à High
T_C1/C2_ON C1/2 – Temps de commutation Fermeture
T_C1/C2_OFF C1/2 – Temps de commutation Ouverture
T_DRIVE_V Temporisation du CMMP-AS-...-M0
Tab. 2.3 Indications de temps pour Fig. 2.3
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
T_STO-A/B_OFF
STO - "Safe Torque Off " actif
T_C1/C2_ON
selon l'état de
fonctionnement
T_DRIVE_V
STO
"Normal"
demandé
"H" – STO atteint
STO atteint
 T_STO-A/B_ON + 10 ms
Valeur
è paragraphe A.1.3, Tab. A.5
è paragraphe A.1.3, Tab. A.5
è paragraphe A.1.3, Tab. A.7
è paragraphe A.1.3, Tab. A.7
0 ... 10 ms
T_STO-A/B_ON
T_C1/C2_OFF
selon l'état de
fonctionnement
T_DRIVE_V
STO
"Normal"
demandé
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