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5. Technique de sécurité fonctionnelle
Catégorie d'arrêt
Type
0
Mise à l'arrêt non forcée par coupure
immédiate de l'énergie.
1
Mise à l'arrêt forcée et coupure de
l'énergie à l'arrêt.
2
Mise à l'arrêt forcée, sans coupure de
l'énergie à l'arrêt.
Tableau 5.3 Catégories d'arrêt
5.2
Fonction intégrée « Immobilisation de sécurité »
5.2.1
Généralités/Description « Immobilisation de sécurité »
Dans « Arrêt de sécurité », l'alimentation en énergie de l'actionneur est interrompue.
L'actionneur ne doit pas produire de couple et donc aucun mouvement de rotation
dangereux. Il faut prévoir des mesures supplémentaires pour les charges suspendues qui
puissent prohiber une chute en toute sécurité (p. ex. freins de maintien mécaniques). A
l'état « Immobilisation de sécurité », aucune surveillance de la position d'arrêt n'a lieu.
Pour réaliser l'« Arrêt de sécurité », il existe principalement 3 mesures appropriées :
Mesures
La solution intégrée (blocage sûr des impulsions) présente plusieurs avantages :
Avantages
Un autre avantage est la disponibilité de l'installation. Grâce à la solution intégrée, le
circuit intermédiaire du servorégulateur reste chargé. Cela évite des temps d'attente
importants lors de la remise en marche de l'installation.
48
Avertissement
La fonction « Immobilisation de sécurité » ne protège pas contre les
décharges électriques, mais uniquement contre les mouvements de
rotation dangereux !
-
Contacteur entre le réseau et le système d'entraînement (relais
de réseau)
-
Contacteur entre la partie puissance et le moteur
d'entraînement (relais de moteur)
-
Blocage sûr des impulsions (blocage des impulsions du semi-
conducteur de puissance, intégré dans CMMP-AS)
-
moins de composants externes, p. ex. contacteurs
-
moins de câblage et d'encombrement dans l'armoire de
commande
-
et donc moins de coûts
Action
COUPURE D'URGENCE ou ARRET D'URGENCE
ARRET D'URGENCE
non approprié pour COUPURE D'URGENCE ou
ARRET D'URGENCE
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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