Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
A.3
Raccordement du moteur [X6]
Données pour le fonctionnement à 1x 230 VCA [± 10%], 50 Hz
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Puissance de sortie
Puissance de sortie max. sur 5 s
Courant de sortie
Courant de sortie max. sur 5 s.
Fréquence de rythme
En fonctionnement permanent,
courant de réseau max.
Tableau A.12 Caractéristiques techniques : données relatives au raccordement du moteur [X6]
Pour le raccordement de la résistance de freinage interne, veuillez tenir compte du
tableau 7.1, Page 67.
A.4
Raccordement des codeurs angulaires [X2A] et
[X2B]
Sur le servorégulateur de position CMMP-AS, différents systèmes de rétroaction sont
raccordables via l'interface de codeur angulaire universel :
-
Résolveur (interface [X2A])
-
Codeur (interface [X2B])
Le type de codeur angulaire est alors déterminé avec le logiciel de paramétrage.
Le signal de rétroaction est disponible via la sortie de codeur incrémental [X11] pour les
entraînements suivants.
Il est possible d'évaluer en parallèle deux systèmes de codeur angulaire. Généralement, le
résolveur pour la régulation de courant est raccordé sur [X2A], et sur [X2B] p. ex. un codeur
de valeur absolue comme signal de rétroaction pour le réglage de position.
A.4.1
Raccord de résolveur [X2A]
Sur le connecteur SUB-D à 9 pôles [X2A], les résolveurs courants sont évalués. Les résol-
veurs unipolaires ou multipolaires sont pris en charge. Le nombre de paires de pôles du
résolveur doit être indiqué par l'utilisateur dans le logiciel de paramétrage, afin que le
CMMP-AS puisse définir correctement la vitesse de rotation. Le nombre de paires de pôles
du moteur (P
) est toujours un multiple à nombre entier du nombre de paires de pôles
0moteur
108
Type CMMP-AS-C2-3A
0 ... 270 VCA
0 ... 1 000 Hz
0,5 kVA
1,0 kVA
2,5 A
eff
5 A
eff
max. 12,5 kHz
2,4 A
eff
-
Codeur incrémental avec signaux de voie analogiques et
numériques
-
Codeur SinCos (single-/multiturn) avec HIPERFACE
-
Codeur valeur absolue multiturn avec EnDat
Type CMMP-AS-C5-3A
1,0 kVA
2,0 kVA
5 A
eff
10 A
eff
max. 12,5 kHz
4,7 A
eff
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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