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4. Aperçu des fonctions
sont possibles. On reconnaît la fin d'une séquence de positions dans la mesure où la
position suivante est réglée sur une valeur « impossible » (p. ex. –1).
La position de départ du programme de déplacement peut être définie :
Position de départ
Le nombre de positions dans la séquence de positionnement respective n'est limitée que
par le nombre des positions disponibles en tout.
Chaque enregistrement de position peut être utilisé dans le programme de déplacement.
Tous les enregistrements de position disposent pour cela des possibilités de réglage
suivantes :
Possibilitésde
réglage
4.3.7
Entrée arrêt en option
L'entrée arrêt en option peut interrompre le positionnement en cours par l'activation de
l'entrée TOR réglée. En cas d'annulation au niveau de l'entrée numérique, le déplacement
vers la position cible d'origine se poursuit. Etant donné que les entrées TOR disponibles
dans les applications courantes sont occupées, les entrées analogiques AIN1 et AIN2 ainsi
que les sorties TOR DOUT2 et DOUT3 peuvent être utilisées en option et sont utilisables
également comme entrées TOR.
4.3.8
Commande de voie avec interpolation linéaire (en
préparation)
L'implémentation du « interpolated position mode » permet la sélection des valeurs de
consigne de position dans une application multi-axes du régulateur. Pour cela, des valeurs
de consigne de la position sont prédéfinies par une commande de niveau supérieur dans
un système à tranche de temps fixe (intervalle de synchronisation). Si l'intervalle est plus
grand qu'un cycle de régulation de position, le régulateur effectue lui même une interpol-
ation des valeurs de données entre deux valeurs de position prédéfinies, tel que l'illustre
le schéma suivant. Le servorégulateur de position calcule en outre une commande pilote
de vitesse correspondante.
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-
par le bus de terrain
-
par les entrées TOR
-
Numéros de positions consécutives pour deux successeurs
(plusieurs successeurs possibles si progression par des entrées
TOR)
-
Durée de temporisation du démarrage
-
Attente de progression par entrées TOR en fin de
positionnement
-
Flag : ne jamais s'arrêter sur cette position en cas d'interruption
du programme de déplacement
-
Définir la sortie TOR lorsque la destination de position est
atteinte/la position lancée
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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