Table des Matières
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3. Description du produit
3.1.1
Séquence d'enclenchement
Power On
Phase d'Initialisation
Validation du
régulateur (DIN5)
L'étage de sortie
est actif
Frei de maintien
desserré
DOUT0: READY
Valeur consigne
de vitesse
Valeur réelle de
vitesse
Temps
t1 3500 ms
t2 > 500 µs (t
)
cycP
t3 30 ms
t4a = N x 10 ms
t4b > 100 ms
t5 < 10 ms
t6 = K x 250 µs (t
)
cycN
t7 = M x 10 ms
Tableau 3.1 Synchronisation de la séquence d'enclenchement
26
t1
t2
Action
Exécution du programme boot et lancement de l'application
Dépend du mode de fonctionnement et de l'état de l'actionneur
paramétrable (paramètre de frein temporisation du lancement de déplacement t
En option pour les moteurs avec codeurs angulaires sans signaux de commutation :
Durée de définition de la position de commutation
En fonction de la rampe d'arrêt rapide
paramétrable (paramètre de frein, temporisation de mise hors circuit t
t3
t4
a
b
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
t5
t7
t6
)
F
)
A
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