Table des Matières
Publicité
9. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
9.1.4
Surveillance de la température du dissipateur de chaleur
La température du dissipateur de chaleur de l'étage de sortie de puissance est mesurée
avec un capteur de température linéaire. La limite de température varie selon l'appareil.
Env. 5 C au-dessous de la valeur limite, un avertissement de température se déclenche.
9.1.5
Surveillance du moteur
Le servorégulateur de position CMMP-AS possède les fonctions de protection suivantes
pour surveiller le moteur et le codeur angulaire raccordé :
Surveillance du
codeur angulaire :
Mesure et
surveillance de la
température du
moteur :
Sur [X6] :
Sur [X2A] et [X2B] :
9.1.6
Surveillance de I²t
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une surveillance de I²t pour limiter la
puissance dissipée moyenne dans l'étage de sortie de puissance et le moteur. Comme la
puissance dissipée présente dans l'électronique de puissance et dans le moteur augmente
au maximum avec le carré du courant, la valeur de courant élevée au carré est prise
comme référence pour la puissance dissipée.
9.1.7
Surveillance de la puissance pour le hacheur de freinage
Le logiciel opératoire dispose d'une surveillance de la puissance pour la résistance de
freinage interne.
9.1.8
Surveillance I²t du niveau PFC
Le logiciel opératoire dispose d'une surveillance I²t pour le PFC.
92
Un défaut du codeur angulaire entraîne l'arrêt de l'étage de sortie
de puissance. Sur le résolveur, le signal de voie p. ex. est surveillé.
Sur les codeurs incrémentaux, les signaux de commutation sont
contrôlés. D'autres codeurs « intelligents » possèdent d'autres
détections d'erreurs.
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une entrée
numérique et d'une entrée analogique pour mesurer et surveiller la
température du moteur. Grâce à la détection analogique des
signaux, les capteurs nonlinéaires sont également pris en charge.
Les capteurs de température suivants sont sélectionnables :
entrée numérique pour PTC, contacts NF et contacts NO.
En cas d'utilisation de EMMS-AS + NEBM- (moteur + câble Festo), la
surveillance numérique du moteur est utilisée avec des contacts NF.
contacts NF et palpeur analogique de la série KTY. D'autres
capteurs (NTC, PTC) demandent éventuellement une adaptation SW
correspondante.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
Publicité
Table des Matières
