Surveillance De Surtension Pour Le Circuit Intermédiaire; Surveillance De La Température Du Dissipateur De Chaleur; Surveillance Du Moteur; Surveillance De I²T - Festo CMMP Série Manuel

9. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
9.1.4 Surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire
La surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire se déclenche dès que la tension
dans le circuit intermédiaire ne se trouve plus dans la plage de tension de service. L'étage
de sortie de puissance est alors coupé.
9.1.5 Surveillance de la température du dissipateur de chaleur
La température du dissipateur de chaleur de l'étage de sortie de puissance est mesurée
avec une sonde de température linéaire. La limite de température varie d'un appareil sur
l'autre. Un avertissement de température est déclenché à env. 5 °C en dessous de la
valeur limite.
9.1.6

Surveillance du moteur

Le servorégulateur de position CMMP-AS possède les fonctions de protection suivantes
pour surveiller le moteur et le codeur angulaire raccordé :
Surveillance du
codeur angulaire :
Mesure et
surveillance de la
température du
moteur :
Sur [X6] :
Sur [X2A] et [X2B] :
9.1.7 Surveillance de I²t
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une surveillance de I²t pour limiter la
puissance dissipée moyenne dans l'étage de sortie de puissance et le moteur. Comme la
puissance dissipée présente dans l'électronique de puissance et dans le moteur
augmente au maximum avec le carré du courant, la valeur de courant élevée au carré est
prise comme référence pour la puissance dissipée.
9.1.8

Surveillance de la puissance pour le hacheur de freinage

Le logiciel opératoire dispose d'une surveillance de la puissance pour la résistance de
freinage interne.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Un défaut du codeur angulaire entraîne l'arrêt de l'étage de sortie
de puissance. Pour le résolveur, le signal de voie est surveillé par
ex. Sur les codeurs incrémentaux, les signaux de commutation sont
contrôlés. D'autres capteurs "intelligents" détectent d'autres
erreurs.
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une entrée
numérique et d'une entrée analogique pour mesurer et surveiller la
température du moteur. Grâce à l'enregistrement des signaux
analogiques, les capteurs non linéaires sont également pris en
charge. Il est possible de sélectionner comme capteur de
température :
entrée numérique pour PTC, contacts NF et contacts NO.
contacts d'ouverture et sonde analogique de la série KTY. Les
autres capteurs (NTC, PTC) exigent une adaptation logicielle
correspondante en cas de besoin.
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