Fonctionnementavec Régulation De La Vitesse - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
4.2.5 Fonctionnementavec régulation de la vitesse
Ce type de fonctionnement est utilisé lorsque le régime du moteur doit être maintenu
constant, indépendamment de la charge active. Le régime du moteur suit exactement le
régime déterminé par la gestion de la valeur de consigne.
Le temps de cycle du circuit de régulation de vitesse est de 250 µs pour le servorégulateur
de position CMMP-AS.
Le régulateur de vitesse est un régulateur PI qui possède une résolution interne de 12 bits
par tr/min. Pour maîtriser les effets de wind-up, la fonction d'intégrateur est stoppée
lorsque des limitations subordonnées sont atteintes.
En mode de fonctionnement de régulation de vitesse, les régulateurs de courant et le
régulateur de vitesse sont engrenés. En cas de prescription via des entrées de valeur de
consigne analogiques, il est possible de définir en option un "zéro fiable". Si la valeur de
consigne analogique se situe dans cette plage, la valeur de consigne est alors fixée à zéro
("zone morte"). Cela permet d'éliminer des dysfonctionnements ou des dérivations offset.
La fonction d'une zone morte peut être activée et désactivée de même que la largeur peut
être réglée.
La valeur réelle de vitesse et de la position réelle sont déterminées à partir du système de
capteur interne au moteur, lequel est également utilisé pour la commutation. Pour la
réinjection de valeurs réelles pour la régulation de la vitesse, toutes les interfaces de
codeur peuvent être sélectionnées au même titre (par ex. capteur de référence ou
système correspondant au niveau de l'entrée externe de codeur incrémental).
La valeur réelle de vitesse pour le régulateur de vitesse est ensuite réinjectée, par ex. via
l'entrée externe du codeur incrémental.
La détermination de la valeur de consigne pour la vitesse peut être réalisée en interne
ou à partir des données d'un système de codeur externe (synchronisation de la vitesse via
[X10] pour le régulateur de vitesse).
Message vitesse
Speed setpoint
Actual speed
DOUT:
Setpoint speed
reached
- t1 < 500 µs (t )
cycP
- t2 < 500 µs (t )
cycP
Figure 4.2 Message vitesse
40
t1
t2
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
t1
t2