Régulation De Vitesse Limitée Par Le Couple; Synchronisation Sur Des Sources De Cadencement Externes; Compensation Du Couple De Charge Avec Des Axes Verticaux; Positionnement Et Régulation De Position - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
4.2.6 Régulation de vitesse limitée par le couple
Les servorégulateurs de position CMMP-AS prennent en charge un mode de
fonctionnement à régulation de vitesse et à régulation de couple présentant les
caractéristiques suivantes :
- actualisation rapide de la valeur limite, par ex. dans une tranche de 200 µs
- addition de deux sources de limitation (par ex. pour les valeurs pilotes)
4.2.7 Synchronisation sur des sources de cadencement
externes
Les régulateurs fonctionnent avec une application de courant sinusoïdale. Le temps de
cycle est toujours lié de façon fixe à la fréquence PWM. Pour la synchronisation de la
régulation d'appareils sur des sources de cadencement externes (par ex. PROFIBUS MC),
l'appareil dispose d'une PLL correspondante. Dans ces cas, le temps de cycle est variable
dans des limites pour permettre la synchronisation sur le signal de cadencement externe.
4.2.8 Compensation du couple de charge avec des axes
verticaux
Pour les applications d'axes verticaux, le couple de maintien peut être saisi à l'arrêt et
mémorisé. Il est alors conjugué au circuit de régulation de couple et améliore le
comportement au démarrage de l'axe après le desserrage du frein de maintien.
4.2.9 Positionnement et régulation de position
En mode de positionnement, outre le mode de fonctionnement avec régulation de vitesse,
un régulateur de position maître est actif. Il traite les variations entre la position de
consigne et la position réelle, et les convertit en prescriptions de valeurs de consigne
correspondantes pour le régulateur de vitesse.
Le régulateur de position est un régulateur P. Le temps de cycle du circuit de régulation de
position correspond au double du temps de cycle du régulateur de vitesse.
Si le régulateur de position est activé, il reçoit ses valeurs de consigne de la commande de
positionnement ou de synchronisation. La résolution interne peut aller jusqu'à 32 bits par
rotation moteur (en fonction du codeur utilisé).
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH 41