Activation De La Fonction "Safe Stop 1; Réglage Du Retard De Coupure - Festo CMMP Série Manuel

5. Technique de sécurité fonctionnelle
5.3.4

Activation de la fonction "Safe Stop 1"

Les étapes suivantes montrent comment il est possible de faire passer un actionneur en
rotation à l'état "Arrêt sécurisé" :
1. Avant d'activer la fonction "Safe Torque off", (c'est-à-dire désactiver le relais de
l'alimentation pilote et mettre hors tension l'activation de l'étage de sortie, les deux
chemins de coupure bloquant les signaux de modulation de largeur d'impulsions),
l'actionneur doit être immobilisé par l'arrêt de la fonction d'activation du régulateur.
La rampe de freinage (t9 - t8) peut être réglée par le logiciel de paramétrage en
fonction de l'application ("Accélération de freinage interruption d'urgence").
2. Une fois la vitesse 0 atteinte, l'actionneur est encore réglé sur cette valeur de consigne
pour une temporisation de chute paramétrable (t10-t9). Lors de cette durée réglable, il
s'agit de la temporisation d'activation du frein de maintien du moteur. Ce temps est
fonction du frein de maintien et doit être paramétré par l'utilisateur. Pour les
applications sans frein de maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
3. Après écoulement de ce temps, l'activation de l'étage de sortie interne du
microprocesseur est verrouillée (t10).
4. À partir du moment t10, la fonction "Safe Torque off" peut alors être activée
(commande du relais de l'alimentation pilote et désactivation simultanée de l'étage de
sortie). Le temps (t11 - t10) est fonction de l'application et doit être déterminé par
l'utilisateur.
5. Avec le retrait du signal de commande pour le relais de coupure d'alimentation du
pilote (t11), il se produit un déchargement des condensateurs dans cet
embranchement de tension. Env. 80 ms (t12-t11) après le retrait du signal de
commande pour le relais pour la coupure de l'alimentation pilote, le contact
d'acquittement ([X3], broches 5 et 6) est fermé.
Au moment t13 apparaît l'affichage "H" pour la visualisation de l'"interruption sécurisée"
sur l'affichage à 7 segments du servorégulateur. Ceci se déroule au moins 30 ms après la
fermeture du contact d'acquittement libre de potentiel (t13-t12).
5.3.5 Réglage du retard de coupure
Le retard de coupure du frein de maintien doit être réglé dans le FCT. Le temps paramétré
est nécessaire dans la mesure où le frein ne se bloque pas immédiatement pour des
raisons mécaniques. Si le temps paramétré est = 0 ou <= 10 ms, il est possible que des
charges suspendues verticalement glissent brièvement.
62
Le frein de maintien est en tout cas activé après écoulement du
"Temps de rampe de freinage + temporisation de chute réglée",
même s'il n'a pas pu arrêter l'actionneur jusqu'alors.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH