Profibus; Fonctions I/O Et Commande D'appareils - Festo CMMP Série Manuel

3. Description du produit
Parmi ces objets, l'un est destiné aux demandes du côté de la commande de niveau
supérieur et l'autre est prévu pour les réponses en retour. Les PDO sont utilisés pour
transmettre des données de processus orientées sur un évènement. Les PDO contiennent
un ou plusieurs paramètres ou données définis au préalable. Aucune procédure
Handshake n'est utilisée comme pour les SDO.
Outre les SDO simples, le "Position Profile Mode" et le "Interpolated Position Mode" sont
également implémentés pour la configuration des fonctions majeures du régulateur.
En plus du protocole CANopen, le protocole FHPP utilisé par Festo est également
implémenté. Pour cela, la commande séquentielle interne CAN est adaptée et étendue.
3.4.5

PROFIBUS

Support de la communication via PROFIBUS selon DP-V0.
Grâce à une représentation I/O, l'appareil peut également être relié à des systèmes de
commande via PROFIBUS. Du côté de la commande, cette option offre les mêmes
fonctionnalités que le couplage classique d'un API via un câblage parallèle avec les
entrées et sorties numériques de l'appareil.
Un télégramme Festo spécifique offre en outre la possibilité d'accéder à toutes les
fonctions spécifiques aux appareils au-delà des fonctions définies par FHPP.
3.4.6

Fonctions I/O et commande d'appareils

Dix entrées numériques préparent les fonctions de commande élémentaires (comparer
avec le chapitre A.6.3 Interface E/S [X1], page 125).
Pour la mise en mémoire des destinations de positionnement, le servorégulateur de
position CMMP-AS dispose d'un tableau de destinations dans lequel les destinations de
positionnement sont enregistrées et à partir duquel elles peuvent être appelées
ultérieurement. Au moins quatre entrées numériques servent à sélectionner la
destination, une entrée est utilisée comme entrée de démarrage.
Les capteurs de fin de course servent à limiter l'espace de déplacement pour des raisons
de sécurité. Pendant un déplacement de référence, l'un des deux capteurs de fin de
course peut servir de point de référence pour la commande de positionnement.
Deux entrées sont utilisées pour la libération de l'étage de sortie côté matériel et la
libération du régulateur.
Pour les tâches urgentes, des entrées Sample haute vitesse sont disponibles pour
différentes applications (course de référence, application spéciale, ...)
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose de trois entrées analogiques pour un
niveau d'entrée compris entre +10 V et -10 V. Une entrée est utilisée comme entrée
différentielle (16 bits) afin de garantir une haute immunité au bruit. Deux entrées (10 bits)
sont single-ended. Les signaux analogiques sont quantifiés et numérisés par le
convertisseur analogique-numérique avec une résolution de 16 ou 10 bits. Les signaux
analogiques servent de valeurs de consigne (vitesse ou couple) pour la régulation.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH 35