A.5 Raccordement Codeur Angulaire [X2A] Et [X2B]; A.5.1 Raccordement De Résolveur [X2A] - Festo CMMP Série Manuel

A. Caractéristiques techniques
A.5 Raccordement codeur angulaire [X2A] et [X2B]
Différents systèmes de recirculation peuvent être raccordés au servorégulateur de
position CMMP-AS via l'interface universelle de codeur angulaire :
- Résolveur (interface [X2A])
- Codeur (interface [X2B])
- Codeur incrémental avec signaux de voie analogiques et numériques
- Codeur SinCos (single-/multiturn) avec HIPERFACE
- Codeur de valeur absolue Multiturn avec EnDat
Le logiciel de paramétrage FCT permet alors de déterminer le type de codeur incrémental.
Le signal de recirculation est disponible via la sortie du codeur incrémental [X11] pour les
actionneurs en aval.
Il est possible d'analyser parallèlement deux systèmes de codeur incrémental. Pour cela,
on raccorde en général le résolveur pour la régulation de courant à [X2A], et par ex. un
codeur de valeur absolue comme signal de recirculation pour la régulation de position à
[X2B].
A.5.1 Raccordement de résolveur [X2A]
Des résolveurs courants sont analysés au niveau du raccord [X2A] SUB-D à 9 pôles. Le
système prend en charge des résolveurs unipolaires et multipolaires. Le nombre de paires
de pôles doit être identifié automatiquement par l'utilisateur dans le programme de
paramétrage FCT correspondant.
L'angle de décalage du résolveur déterminé automatiquement dans le cadre de
l'identification peut être lu et imprimé pour l'entretien.
Paramètres
Rapport de démultiplication
Fréquence porteuse
Tension d'excitation
Impédance d'excitation (à 10 kHz)
Impédance de stator
Tableau A.12 Caractéristiques techniques : résolveur [X2A]
122
Valeurs
0,5
5 à 10 kHz
7 V , résistant aux courts-circuits
eff
(20 + j20)
(500 + j500)
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH