Raccordement : Entrées/Sorties Numériques (24 V) Et Entrée Du Codeur (5 V) Raccordement : Entrées/Sorties Numériques (24 V) - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

8 Synchronisation
8.1.2 Raccordement : Entrées/sorties numériques (24 V) et entrée du codeur (5 V)
Le schéma des connexions montre les entrées numériques nécessaires pour la synchronisation via le
raccordement [X10][X10.1/X10.2].
Signal d'impul-
sion/de direction
CLK
#CLK
DIR
#DIR
Masse "Signal codeur" (GND)
Tension d'alimentation auxiliaire 5 V DC / ±5 % / max. 100 mA
Masse "Tension d'alimentation auxiliaire" (GND)
24 V DC
Mode 3
1) Les broches "4" et "9" sont reliées en interne.
2) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "Contact à ouverture" (configuration via le FCT)
3) Réglage par défaut, librement configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
Fig. 8.2 Raccordement : Entrées/sorties numériques et entrée de synchronisation (5 V)
196
Signal marche avant/
marche arrière
CW
#CW
CCW
#CCW
Activation de l'étage de sortie (DIN4)
Activation du régulateur (DIN5)
Arrêt (DIN13)
Bit de mode 0 (DIN12)
Bit de mode 1 (DIN9)
Sync Start (DIN8)
Capteur de fin de course 0 (DIN6)
Capteur de fin de course 1 (DIN7)
Régulateur opérationnel (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
Position de consigne atteinte (DOUT2)
Erreur générale (DOUT3)
Masse "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Signal incrémentiel
A
#A
B
#B
n
#N
Blindage (GND)
2)
2)
3)
3)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CMMS/CMMD
X10/X10.1/X10.2
1
6
2
7
3
8
1)
4
5
1)
9
Boîtier
X1/X1.1/X1.2
21
9
15
2
11
23
22
10
24
12
25
13
6