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Mode de positionnement
Paramètre : Instruction "NRS" (Motion Complete (MC) et front montant "NEXT1/NEXT2")
Les diagrammes représentent l'enchaînement d'enregistrements via le paramètre "Instruction : NRS".
1. Réaction avec suite des signaux : Motion Complete (MC) avant NEXT....
Motion Complete (MC)
(interne au régulateur)
(DIN10/DIN11)[X1.3/X1.16]
2. Réaction avec suite des signaux : Motion Complete (MC) après NEXT....
Motion Complete (MC)
(interne au régulateur)
(DIN10/DIN11)[X1.3/X1.16]
Paramètre
Instruction
(Command)
Tab. 6.22 Paramètre : Instruction "NRS"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Vitesse
MC
NEXT1/NEXT2
Vitesse
NEXT1/NEXT2
Description
NRS = Enchaînement avec Motion Complete et front montant
(NEXT...) :
L'enchaînement a lieu lorsque le signal interne au régulateur
"Motion Complete = high" et qu'un front montant est détecté sur
l'entrée numérique (NEXT1/2). L'ordre des signaux est sans
importance.
NRS
NRS
MC
t
t
t
t
t
t
151