Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 134

Contrôleur de moteur
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6
Mode de positionnement
Paramètre : Vitesse finale
Le diagramme représente la procédure "Accélération/Vitesse/Position" en fonction du paramètre
"Vitesse finale". Les variantes suivantes sont représentées :
– Vitesse finale v
= 0 (réglage par défaut, arbre linéaire = 0 mm/s, arbre rotatif = 0 tr/m)
E
– Vitesse finale v
< vitesse v
E
– Vitesse finale v
= vitesse v
E
– Vitesse finale v
> vitesse v
E
V
Emax.
a+
Accélération
a–
Temporisation
Paramètre
1)
v
Vitesse finale
E
(Final Velocity)
1) La valeur max. est limitée par la valeur de consigne du paramètre "Arbre".
Tab. 6.10 Paramètre : Vitesse finale
134
N
N
N
a+
a–
v
v
N
s
Pos
Start
Description
Valeur de consigne pour la vitesse finale à laquelle le déplacement sur
la position a lieu et se poursuit.
Pour atteindre des durées d'accélération/de temporisation courtes sur
l'enregistrement de déplacement suivant, la vitesse finale v
paramétrée sur la même valeur que la vitesse v
de déplacement suivant.
v
> v
v
= v
v
< v
E
N
E
N
E
v
> v
v
= v
v
E
N
E
N
v
Vitesse
N
Pos Position
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
v
= 0
N
E
t
v
> v
E
N
v
= v
E
N
v
< v
E
N
v
= 0
E
t
< v
v
= 0
E
N
E
t
peut être
E
de l'enregistrement
N

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