Paramétrage Du Mode Pas À Pas - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.9.5 Paramétrage du mode pas à pas
Le diagramme des temps de réponse représente la procédure de déplacement pas à pas en fonction
des paramètres de déplacement pas à pas.
Paramètre
Déplacement d'approche (Crawling) :
v Vitesse d'approche
c
(Crawling Velocity)
t Durée d'approche
c
(Slow Moving Time)
Paramètres de déplacement pas à pas (Jog Parameters)/déplacement pas à pas :
v Vitesse max.
max
(Max. Velocity)
a+ Accélération
(Acceleration)
a– Temporisation
(Deceleration)
Déplacement d'approche/déplacement pas à pas :
k Limitation des à-coups
a
(Smooth)
Tab. 6.33 Paramétrage du mode pas à pas
178
Pas à pas+/pas à pas–
v
t
c
v
max
v
c
a+
a–
Description
Valeur de consigne pour le déplacement à la vitesse d'approche.
Valeur de consigne pour la durée du déplacement d'approche.
Valeur de consigne pour le déplacement à la vitesse max.
Valeur de consigne pour les accélérations suivantes :
– Déplacement d'approche : Accélération à la vitesse d'approche.
– Déplacement pas à pas : Accélération à la vitesse max.
Valeur de consigne pour la temporisation (pour le déplacement
d'approche et le déplacement pas à pas) à l'arrêt.
Valeur pour la durée du filtrage des rampes d'accélération et de
temporisation page 132.
Fin de course logicielle :
Si l'actionneur est référencé, il s'arrête automatiquement lorsqu'il at-
teint une fin de course logicielle. La fin de course logicielle n'est pas
dépassée (la trajectoire de temporisation est prise en considération).
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
K (>0)
a
t
t