6
Mode de positionnement
6.5.3
Diagramme des temps de réponse : Démarrage/interruption de l'enregistrement
individuel
Diagramme des temps de réponse : Démarrage de l'enregistrement individuel via le signal de
positionnement de démarrage
Le diagramme des temps de réponse représente le démarrage de l'enregistrement individuel via le
signal de positionnement de démarrage (DIN8).
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
du positionnement
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Sélection d'enregistrement bit 0...5
(Enregistrement de déplacement 1...63)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer le démarrage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1
2,5 ms
t2
2,5 ms
t3
5 ms
Fig. 6.7
Diagramme des temps de réponse : Démarrage de l'enregistrement individuel via le signal de
positionnement de démarrage
124
Démarrage
t2
Arrêt
t1
(DIN...)[X1....]
Vitesse
t3
t3
t4
= ... ms (FCT : En fonction des paramètres
"Fenêtre de signalisation" et "Temps de
repos" dans le message "Cible atteinte")
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
t4