Paramétrage Du Mode Direct - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.4.3 Paramétrage du mode direct
Les paramètres suivants (FCT) peuvent être paramétrés pour le mode direct :
Paramètres : Position, accélération, temporisation, valeur de base de la vitesse
et limitation des à-coups
Le diagramme représente les paramètres pour le positionnement par points et l'option "Limitation des
à-coups".
Paramètre
a+ Accélération
(Acceleration)
a– Temporisation
(Deceleration)
v Vitesse
N
(Velocity)
v Valeur de base de la
B
vitesse
(Base value of velocity)
k Pourcentage de la
v
vitesse"
k Limitation des
a
à-coups
(Smooth)
Pos Position
(Position)
1) La valeur et l'unité sont prédéfinies dans les données cycliques de la commande.
Tab. 6.2 Paramètres : Position, accélération, temporisation, vitesse,
valeur de base de la vitesse et limitation des à-coups
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
a+
a–
v
N
k
v
v
B
s
Pos
Start
Description
Valeur de consigne d'accélération.
Valeur de consigne de temporisation.
– Profil d'appareil FHPP :
La valeur de consigne est calculée à partir de la multiplication de la
valeur de base de la vitesse v
– Profil d'appareil CiA 402 :
1)
Valeur de consigne
– Profil d'appareil FHPP :
Valeur de base pour le calcul de la vitesse v
– Profil d'appareil FHPP :
1)
Pourcentage pour le calcul de la vitesse v
Valeur pour la durée du filtrage des rampes d'accélération et de tem-
porisation page 132.
1)
Valeur de consigne pour la position relative ou absolue.
et du pourcentage de la vitesse k
B
pour la vitesse.
n
n
t
k
a
t
t
.
v
.
.
119