Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 137

6 Mode de positionnement
Paramètre : Condition de démarrage "Interrompre"
Le diagramme représente la procédure de positionnement pour le paramètre "Condition de dé-
marrage : Interrompre".
Démarrage du positionnement
Démarrage séquence
d'enregistrements
(DIN8)[X1.23]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Paramètre
Condition de démarrage
(Start Condition)
Tab. 6.13 Paramètre : Condition de démarrage "Interrompre"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Position 2
Position 1
1
Description
– Interrompre (Interrupt) :
L'enregistrement de déplacement actuel est interrompu et l'enregi-
strement de déplacement suivant est immédiatement démarré.
Nota :
Le message d'erreur "E421" est généré si la nouvelle position de
consigne ne peut pas être atteinte dans l'état actuel de l'actionneur
(valeur de position réelle, valeur de vitesse de rotation réelle) (par
ex. si la nouvelle position ne peut pas être atteinte avec la tempori-
sation paramétrée en raison de la vitesse de déplacement actuelle).
Démarrage
"Enregistrement de
déplacement 1"
Démarrage "Enregistrement de
déplacement 2" via la condition de
démarrage "Interrompre"
2
t
t
t
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