Mode Vitesse, Mode Servo Et Mode Couple De Rotation - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

2 Interface
2.4.4

Mode vitesse, mode servo et mode couple de rotation

Interfaces de commande
Profil d'appareil
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Modes de fonctionnement
Mode vitesse (régulation de vitesse)
Fonctionnement direct
Instruction directe
Valeur de consigne analogique
Entrée analogique
1)
Mode servo /mode couple de rotation
Fonctionnement direct
Instruction directe
Valeur de consigne analogique
Entrée analogique
1) Actif uniquement pour la configuration "Axe linéaire".
2) Actif uniquement pour la configuration "Axe rotatif ".
Tab. 2.15 Vue d'ensemble : Mode vitesse, mode servo et mode couple de rotation
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
page 48
Entrées/sorties
Entrées/sorties numériques DIN/DOUT, 24 V
Entrée analogique AIN ±10 V
page 184
AIN
2)
(régulation du courant)
AIN
Synchronisation (entrée de codeur), 5 V
Bus de terrain
DriveBus (Motion Control)
CANopen
PROFIBUS DP
C F/C F
F/C F
page 189
F/C F
DeviceNet
RS485
F CI
F CI
F CI
45