Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 144

6 Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : Interruption de la séquence d'enregistrements via le bit de mode 1
Le diagramme des temps de réponse représente l'interruption de la séquence d'enregistrements via le
signal du bit de mode 1 (DIN9).
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Bit de mode 0
(DIN12)[X1.2]
Bit de mode 1
(DIN9)[X1.11]
Démarrage séquence
d'enregistrements
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Arrêt séquence d'enregistrements
Sélection d'enregistrement bit 0...2
(Enregistrement de déplacement 1...7)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer le démarrage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
(Enregistrement de déplacement
t1 2,5 ms
t2 5 ms
L 16 ms
t3
t4 2,5 ms
t5 2,5 ms
Fig. 6.17 Diagramme des temps de réponse : Interruption de la séquence d'enregistrements via le bit
de mode 1
144
t1
Arrêt
(DIN3)[X1.8]
(DIN...)[X1....]
Vitesse
1/2/3)
t2
t2
t3
t4
1 2
t6 = ... ms (en fonction du fait que la position de
l'enregistrement de déplacement actuel est
atteinte ou non)
t7 = ... ms (FCT : En fonction des paramètres
"Fenêtre de signalisation" et "Temps de
repos" dans le message "Cible atteinte")
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
t5
t3
t4
t6
3
t7