Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 177

6 Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : Commande simultanée de pas à pas+/pas à pas–
Le diagramme des temps de réponse représente la procédure de déplacement pas à pas en cas
d'actionnement simultané de pas à pas+/pas à pas–.
Priorité des signaux de déplacement pas à pas
Le signal "Pas à pas–" a une priorité supérieure par rapport au signal "Pas à pas+". Si les
deux signaux sont actifs simultanément, le signal "Pas à pas–" est exécuté.
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
(DIN13)[X1.15]
Pas à pas+
(DIN10)[X1.3]
Pas à pas–
(DIN11)[X1.16]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Vitesse
Pas à pas+
Pas à pas–
t1 5 ms
t2 5 ms
t3 = ... ms (FCT : En fonction de la durée
d'approche page 178)
Fig. 6.31 Diagramme des temps de réponse : Déplacement pas à pas en cas d'actionnement
simultané de pas à pas+/pas à pas–
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Arrêt
t2
t1
t3
t1
t1
t3
t3
t4 t4
t4 = ... ms (FCT : En fonction de la rampe de
temporisation de déplacement pas à pas)
t2
t2
t3
t4 t4
177