Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 241

B Interface série RS232
5. Après avoir terminé le positionnement, l'état du contrôleur doit à nouveau être réinitialisé, afin
qu'un nouveau positionnement puisse être démarré.
– Commande :
Exemple : "Homing mode" via l'interface RS232
Grâce à l'accès CAN simulé via l'interface RS232, le contrôleur de moteur peut également fonctionner
en mode CAN "Homing mode". La suite du document explique les différentes étapes à suivre pour ce
faire.
1. Conversion de la logique d'activation du régulateur
2. CAN Controlword (COB 6010_10) permet de convertir la logique d'activation du régulateur. Puisque
la simulation de l'interface CAN est entièrement gérée par l'interface RS232, la logique d'activation
peut également être convertie en DIN + CAN.
– Commande :
3. Ainsi, l'activation peut être opérée via le CAN Controlword (COB 6040_00).
– Commande :
– Commande :
– Commande :
4. Activation du mode "Homing Mode"
5. Le mode de référence est activé via le CAN Controlword (COB 6060_00, Mode of operation).
– Commande :
6. Lancement d'un déplacement de référence
7. Le CAN Controlword (COB 6040_00) permet de démarrer un déplacement de référence.
8. Bit 0 ... 3 commande l'activation du régulateur.
9. Le déplacement de référence démarre via un front ascendant au bit 4.
– Commande :
10.Après avoir terminé le déplacement de référence, l'état du contrôleur de moteur doit à nouveau être
réinitialisé.
– Commande :
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
=604000:000F Mettre le contrôleur à l'état "Prêt".
=651010:0002
=604000:0006 Commande "Shutdown"
=604000:0007 Commande "Switch on/Disable Operation"
=604000:000F Commande "Enable Operation"
=606000:06 Homing Mode
=604000:001F
=604000:000F Mettre le contrôleur à l'état "Prêt".
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