Fonction : Mode Servo/Couple De Rotation - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

7 Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.2.2

Fonction : Mode servo/couple de rotation

En mode servo/couple de rotation, la commande de niveau supérieur ou le Festo Configuration Tool
(FCT) commande la force/le couple de rotation de l'actionneur. Le contrôleur de moteur peut être com-
mandé via le bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485), l'entrée analogique ou
le Festo Configuration Tool (FCT). La régulation de courant (couple de rotation) reçoit la valeur de
consigne de courant par l'intermédiaire de la commande directe (bus de terrain) ou de la valeur de
consigne analogique (entrée analogique).
Aucun référencement n'est nécessaire en mode servo/couple de rotation.
Commande du mode servo/couple de rotation par bus de terrain/entrée analogique
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
FCT
RS232
Entrée
Entrée analogique
Fig. 7.6 Vue d'ensemble : Commande du mode servo/couple de rotation par bus de terrain ou entrée
analogique
190
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Instruction directe
EXT
EXT1
X5
X1 Valeur de consigne
X1.1 analogique
X1.2
Régulation
du courant
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français